LSTM提出背景
LSTM缓解了RNN中梯度消失的问题，使其可以处理长短时序列。但是LSTM并没有彻底解决梯度消失的问题。LSTM被各大科技公司应用在文字翻译，语音识别等方向，因为其相比RNN，在各个应用场景上带来了比较大的效果提升。
LSTM经过千锤百炼才有了现在的形态，so，让我们开始一睹芳容吧！
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LSTM网络结构简介
由于RNN和LSTM都是循环神经网络，二者具有一定的相似，所以几乎所有的教程都会从RNN过渡到LSTM。在这里我们将简单看一下RNN的原理，然后快速过渡到LSTM。如需详细了解RNN，请点击：RNN原理介绍。
这是RNN经典的结构图，上图左边表示的是只有一层隐层的RNN网络，在时间轴上展开后得到右图。所谓RNN循环神经网络就是在时间轴上A的权值共享和循环利用。没错，在时间步上所有的A都是同一个东西，记住这一点！
时间轴可以是不同的对象，比如音频t秒为一帧，一帧就是一个时间步，RNN就是利用相同的权重去计算一段音频的不同帧，然后再输出；再比如视频t秒提取一个特征，同样这一个特征也是一个时间步，一段视频的多个特征组合成一个时间步序列；再比如一个样本提取一个特征，指定n个样本作为时间序列，那这个时间步的长度就为n……
只要合理，可以指定任何维度为时间步。
相比RNN，LSTM增加了一个单元状态 C t C^t Ct （cell state），此外还有和RNN名义上一样的隐状态变量 h t h^t ht （hidden state）；并且LSTM对节点A进行了优化升级，在A里面增加了输入门，遗忘门，输出门这三个门机制，处理流程相比RNN复杂了很多。可以看出LSTM只是对隐层节点A做了改进，并增加了一个输入。但时间步循环的整体思路和结构不变，与RNN类似。
可以通过图片直观的感受不同时间步的网络状态，下图表示包含2个隐藏层的LSTM/RNN网络，也就是两个LSTM/RNN进行堆叠。在T=1时刻看，它是一个普通的BP网络，在T=2时刻看也是一个普通的BP网络。但是T时刻训练的隐藏层信息HC会被传递到下一个时刻T+1。这是LSTM和RNN循环的原理，也是与常规卷积网络的不同之处。
从下图直观感受，LSTM或者RNN在循环时变成了一个网络矩阵，但实际上这个网络只有最左边这一排的东西，右边三排是为了更容易理解时间步循环而画出来的。也就是说不同时间步上的网络都是同一组权重。比如下图中的T=1,T=2,….时的网络都是相同的，只不过不同时刻的输入和输出不相同。
遗忘门，输入门，输出门
了解LSTM时间步循环的原理后，就开始看一下LSTM内部的处理流程，整个LSTM内部流程可以分为三步：
- 利用输入 X t X_t Xt和上一时刻的隐状态信息 H t − 1 H_{t-1} Ht−1生成三个门控信息和一个候选记忆：遗忘门 F t F_t Ft，输入门 I t I_t It，输出门 O t O_t Ot，候选记忆 C ~ t \widetilde C_t C t；
- 遗忘门控制遗忘多少历史记忆 C t − 1 C_{t-1} Ct−1，输入门控制往历史记忆 C t − 1 C_{t-1} Ct−1中添加多少候选记忆 C ~ t \widetilde C_t C t。遗忘后的记忆加上选择后的记忆更新成新的记忆状态 C t C_t Ct；
- 输出门控制多少新的记忆状态成为隐状态 H t H_t Ht。新的记忆和隐状态为当前时刻的输出。
LSTM相当于一个工厂，里面包含了各种组件，各种组件支撑着LSTM的运行。这一小节将讲一下LSTM的各种组件。
首先想一下，为什么要在LSTM里面大费周章添加门机制呢？
这是因为门机制极大的减轻了梯度消失问题，简化了我们的调参复杂度。同时门机制提供了特征过滤，将有用的特征保存，没用的特征丢弃，这极大的丰富了向量的表示信息。至于为什么减轻了梯度消失问题，后面将讲到，在此之前先看一下各个关键的组件。
首先解释一下用到的符号
H t H_{t} Ht：t 时刻的隐状态。在 0 − t 0-t 0−t时刻的全局信息的影响下， 当前时刻的上下文表示。
X t X_t Xt：t 时刻的输入向量。
C t C_t Ct：t 时刻的记忆。本质上是 0 − t 0-t 0−t 时刻的全局信息。
下图是比较经典的LSTM内部原理图，将以下图作为基础进行逐步拆解。下图 ’按元素运算符‘ 的意思是矩阵中对应的元素相乘，因此要求两个相乘矩阵是同型的
遗忘门
作用：控制保留多少过去的 C t − 1 C_{t-1} Ct−1记忆。选择性忘记，记住重要的，忘记不重要的
F t = σ ( W f ⋅ [ H t − 1 , X t ] + b f ) ( 1 ) F_t=\sigma(W_f·[H_{t-1},X_{t}]+b_f) \qquad(1) Ft=σ(Wf⋅[Ht−1,Xt]+bf)(1)
输入门
作用：选择记忆。采用多少来自tanh（ C ~ t \widetilde C_t C t）的数据，选择一部分记忆，并把这部分加入到新的记忆中去，完成记忆的更新。
I t = σ ( W i ⋅ [ H t − 1 , X t ] + b i ) ( 2 ) I_t=\sigma(W_i·[H_{t-1},X_{t}]+b_i) \qquad(2) It=σ(Wi⋅[Ht−1,Xt]+bi)(2)
I t I_t It和 F t F_t Ft的作用类似，都是对一段记忆进行选择性的提取，并更新为新的记忆。不同的是 F t F_t Ft是对历史记忆进行选择； I t I_t It是对当前信息进行选择，选择的信息成为记忆中的一部分。
输出门
作用：决定 C t C^t Ct中哪些会被当成当前状态输出。在对 C t C_t Ct进行输出选择之前， C t C_t Ct首先经过tanh变换进行缩放。
O t = σ ( W o ⋅ [ H t − 1 , X t ] + b o ) ( 3 ) O_t=\sigma(W_o·[H_{t-1},X_t]+b_o) \qquad(3) Ot=σ(Wo⋅[Ht−1,Xt]+bo)(3)
候选记忆 C t C_t Ct
候选记忆是对两个输入非线性变换获得。
C t = t a n h ( W c [ H t − 1 , X t ] + b c ) ( 4 ) C_t=tanh(W_c[H_{t-1},X_t]+b_c) \qquad(4) Ct=tanh(Wc[Ht−1,Xt]+bc)(4)
当前单元状态
作为下一时间步的输入，保存了1-t所有的记忆
C t = F t ο C t − 1 + I t ο t a n h ( W c ⋅ [ H t − 1 , X t ] + b c ) ( 5 ) C_t=F_{t}\ \omicron \ C_{t-1}+I_t\ \omicron \ tanh(W_c·[H_{t-1},X_t]+b_c)\qquad(5) Ct=Ft ο Ct−1+It ο tanh(Wc⋅[Ht−1,Xt]+bc)(5)
输出隐藏层
每一个时间步的最后一层LSTM都将作为最终结果输出。
H t = t a n h ( C t ) ο O t ( 6 ) H_t=tanh(C_t)\ \omicron\ O_t \qquad(6) Ht=tanh(Ct) ο Ot(6)
以上一些关键组件和步骤都介绍完了，可能你还有疑问，比如上一时刻的隐状态信息 H t − 1 H_{t-1} Ht−1和样本输入 X t X_t Xt利用中括号括在一起是什么意思？为什么有的激活函数用sigmod，有的激活函数用tanh，这其中有什么讲究吗？LSTM内部可以使用正则化吗？还有是如何缓解了RNN的梯度消失？
对于第一个问题，其实是比较简单的。上一时刻的隐状态信息 H t − 1 H_{t-1} Ht−1和样本输入 X t X_t Xt利用中括号括在一起，是表示这两个信息拼接在一起，如何拼接？就是串接在一起。
激活函数的选择
在LSTM中，遗忘门、输入门和输出门使用 Sigmoid函数作为激活函数；在生成候选记忆时，使用双曲正切函数tanh作为激活函数。
为什么使用sigmod或者tanh?
门控信号越接近1，代表”记忆“下来的数据越多；而越接近0则代表”遗忘“的越多。Sigmoid的输出在0-1之同，符合门控的物理定义，且当输入较大或较小时，其输出会非常接近1或0，从而保证该门开或关，在生成候选记亿时；相比于relu，relu为0-+inf，无法表示记住的大小。
使用tanh函数，是因为其输出在-1，1之间，这与大多数场景下特征分布是0中心的吻合。此外，tanh函数在输入为0近相比 Sigmoid函数有更大的梯度，通常使模型收敛更快。
LSTM是如何缓解梯度消失的
根据RNN梯度消失的原因可以知道会存在中间状态的连乘。
类似RNN，研究一下 ∂ C t ∂ C t − 1 \partial C_t \over \partial C_{t-1} ∂Ct−1∂Ct:
根据链式求导法则以及上面六个公式可以进行展开：
∂ C t ∂ C t − 1 = ∂ C t ∂ f t ⋅ ∂ f t ∂ H t − 1 ⋅ ∂ H t − 1 ∂ C t − 1 + ∂ C t ∂ i t ⋅ ∂ i t ∂ H t − 1 ⋅ ∂ H t − 1 ∂ C t − 1 + ∂ C t ∂ C ~ t ⋅ ∂ C ~ t ∂ H t − 1 ⋅ ∂ H t − 1 ∂ C t − 1 + ∂ C t ∂ C t − 1 {\partial C_t \over \partial C_{t-1}} = {\partial C_t \over \partial f_t}·{\partial f_t \over \partial H_{t-1}}·{\partial H_{t-1} \over \partial C_{t-1}}+{\partial C_t \over \partial i_t}·{\partial i_t \over \partial H_{t-1}}·{\partial H_{t-1} \over \partial C_{t-1}}+{\partial C_t \over \partial \widetilde C_t}·{\partial \widetilde C_t\over \partial H_{t-1}}·{\partial H_{t-1} \over \partial C_{t-1}}+{\partial C_t \over \partial C_{t-1}} ∂Ct−1∂Ct=∂ft∂Ct⋅∂Ht−1∂ft⋅∂Ct−1∂Ht−1+∂it∂Ct⋅∂Ht−1∂it⋅∂Ct−1∂Ht−1+∂C t∂Ct⋅∂Ht−1∂C t⋅∂Ct−1∂Ht−1+∂Ct−1∂Ct
∂ C t ∂ C t − 1 = C t − 1 ⋅ σ ′ ⋅ W f ⋅ t a n h ′ ( C t − 1 ) ⋅ O t − 1 + C ~ t ⋅ σ ′ ⋅ W i ⋅ O t − 1 t a n h ′ ( C t − 1 ) + i t ⋅ t a n h ′ ( ⋅ ) ⋅ W c ⋅ O t − 1 ⋅ t a n h ′ ( C t − 1 ) + f t {\partial C_t \over \partial C_{t-1}} = C_{t-1}·\sigma'·W_f·tanh'(C_{t-1})·O_{t-1}+\widetilde C_t·\sigma'·W_i·O_{t-1}tanh'(C_{t-1})+i_t·tanh'(·)·W_c·O_{t-1}·tanh'(C_{t-1})+f_t ∂Ct−1∂Ct=Ct−1⋅σ′⋅Wf⋅tanh′(Ct−1)⋅Ot−1+C t⋅σ′⋅Wi⋅Ot−1tanh′(Ct−1)+it⋅tanh′(⋅)⋅Wc⋅Ot−1⋅tanh′(Ct−1)+ft
从上述推导中可以看出，Cell连乘部分是个加项，而 f t , i t , o t , C ~ t f_t,i_t,o_t,\widetilde C_t ft,it,ot,C t都是神经网网络自己学到的，因此可以通过学习改变门控的值，使梯度维持在合理的范围内。加项使得梯度传递更为恰当。当然梯度可以大于1也可以小于1，至于到底取什么值，这完全由神经网络根据自己学到的门控权值决定。
总结来说就是，RNN的前一个记忆对后一个记忆的导数是常数，这样RNN的某个偏导数一直都是大于1或者在[0,1]之间，这样会导致梯度消失或者爆炸。而LSTM的导数是可以改变的，在每个时刻都是可以大于1或者在[0,1]区间之内的。
但是LSTM并没有彻底解决梯度的问题，文献记载，在序列过长的情况下，仍然可能会出现梯度消失的问题。
tensorflow API中的dropout正则化
LSTM(100, dropout=0.2, recurrent_dropout=0.2)
Dropout(0.5)
第一个dropout是LSTM层与层之间的dropout，控制输入神经元断开比例。
第二个recurrent_dropout是循环层之间的dropout
第三个Dropout是层与层之间的dropout
TF版本的LSTM有两个dropout，分别控制循环和非循环上的dropout。recurrent_dropout是控制前一时刻隐层状态的断开比例。由于隐层状态不是携带记忆的主体，只是当前节点的上下文表示，所以对其采用dropout，理论上来说不影响长序列的记忆。
一个不太重要的知识点
C t C^t Ct在传递的过程中改变的很慢，而 h t h^t ht在不同的节点往往区别很大。
由于 C t C^t Ct作为主线，主要保存节点传递下来的数据并加入当前节点的内容，改变相对较小。
h t h^t ht主要是利用输出门控信号和当前记忆状态获得，对于不同的输入获得的输出门控信号差别很大，因而不同时刻的 h t h^t ht也会有较大的差别。
LSTM涉及的各种shape详解
这是一张很经典的图，可以根据此图学习一下LSTM的各种shape。此图画了两个LSTM单元，只看最下面这个单元即可。如果未特别说明，以下符号代表的意义均相同。
- 网络训练时的样本输入shape
这个和LSTM单元输入shape是不一样的，LSTM有单元三个输入，而在网络训练时，我们只需要将样本特征输入即可。
训练时输入数据x的shape： [batch_size, seq_length, dims]
batch_size为批大小，
seq_length为帧数，一般为时间维度，即常说的时间步的数量；
dims为样本提取特征的维数。
在网络计算时，可以理解为每次取出一个sequence进行前向推理，因此在训练时，每个LSTM网络在某个时间步接受[batch_size, dims]的数据，一共循环计算seq_length次。
- LSTM单元的输入
对于LSTM单元来讲共三个输入：隐状态 H t − 1 H_{t-1} Ht−1，单元状态的输入 C t − 1 C_{t-1} Ct−1，还有网络输入的样本特征 X t X_t Xt。其中样本特征和隐状态这两个输入通过串联拼接的方式，变成一个输入。其维度为：[batch_size，seq_length，Hidden_size + dims]，其中Hidden_size为隐藏层的输出，也是隐藏层神经元的个数。
- LSTM四组权重的shape：
LSTM神经元内有四组权重，分别为输入门，输出门，遗忘门，生成候选记忆这四组权重。这四组权重其实就是四个全连接层的权重。
每组权重的shape为：[dims + Hidden_size，Hidden_size]
因为LSTM内只有四组权重，因此LSTM参数量总数为：Number_of_weight = 4 * Hidden_size * (Input_size + 1 + Hidden_size)，也就是四个全连接层所有权重的数量，也可以写成：4*（Hidden_size*(dims+Hidden_size) + Hidden_size）。最后一个Hidden_size的意义是神经网络的偏置（bias）。
- 隐层状态 H t H_t Ht的shape
所有时刻的隐层状态的shape都是相同的，shape为 [batch_size, Hidden_size]
- 记忆状态 C t C_t Ct的shape
C t C_t Ct的shape:[batch_size, Hidden_size]
- 输出shape，
由下图可以看出LSTM网络有三个输出，分别为output，H，C
output是每个时间步最后一层LSTM的隐状态： o u t p u t = { H 1 , H 2 , . . . , H T } output=\{H_1,H_2,...,H_T\} output={H1,H2,...,HT}。
假设只有一层LSTM的网络，t时刻进行了一次前向推理，获得 H t H_t Ht和 C t C_t Ct，将此刻的 H t H_t Ht加入结果集中。如果有两层LSTM单元，那么就将第二层的隐层输出加到结果集合中去。
由于每一个时刻都会有一个隐藏状态，这样就会有seq_length个隐藏状态，所以输出的维度为[batch_size,seq_length,Hidden_size]
所以输出output是个具有seq_length长度的向量。如果是双向，那么LSTM的output输出维度为 [batch_szie, seq, Hidden_size*num_directions]。
在LSTM层的维度还有两个输出，那就是层的隐状态集合H和记忆状态集合C。有人就问了，前面不是有隐层状态集合output了，怎么又有隐层状态的集合输出？
前面说的隐层状态输出是在时间序列上的输出，而这个隐层状态集合H为层的维度上最后一个时间步的输出。可以参考上图进行理解。每一个LSTM会输出一个隐层状态 H t H_t Ht和记忆状态 C t C_t Ct，如果LSTM单元堆叠了三个，那就有三个隐层状态和三个记忆状态。所以这两个输出为最后一个时间步所有LSTM层的输出。
这两个输出的维度均为： [batch_size，num_layer*num_directions，Hidden_size]，num_layer是网络的层数，也就是堆叠了几个LSTM；num_directions表示双向或者单向;
由此可以推导出一个性质，那就是 H [ − 1 ] H[-1] H[−1] == output[: -1 :]，即最H的最后一个时间步的最后一层的隐藏层状态与output的最后一个时间步的结果相等。
以上就是LSTM的基本原理与框架，那么在搭建网络时，该用几层LSTM，每个LSTM的权重应该设置多少呢？
Hidden_size大小的选择
隐藏层大小设置，是计算力与表达能力的权衡。越多的hidden_size可以包含更多的细节，以及更丰富的表达能力，但是同时也会带来过拟合以及耗时长等缺点。当神经元足够多时，网络会具有足够多的weights去拟合当前问题，但是换来的可能是过拟合和训练速度严重下降。
从经验来看，很少有人在rnn的层里面加很大的unit数量上去，计算量是很恐怖的，而且获得的效率提高可能只是一点点（比如tensorflow的官方教程里ptb的例子，虽然有1500个hidden unit，但是实际提升相比较于200的并不是很明显）。所以一般128或者256的就已经足够了，单纯RNN的学习能力很一般，需要组合其它手段去提高准确率。
可以想一下，四个全连接层，如果输入维度本身就很大了，再乘以神经元的数量，那这个参数总量是恐怖如斯~
本人曾经将hidden_size设置为很大尝试过，不光训练速度慢，模型的占用空间也是大的惊人…
LSTM堆叠层数的确定
目前查到的资料一般是1、2、3、4层，大部分是一层双向或者两层双向，很少见到更多层数的堆叠。
双向LSTM
了解了LSTM原理，那么双向LSTM自然也不在话下。双向 LSTM 不仅利用了历史信息，也利用了未来信息
其原理是在时间序列上正向和反向调用LSTM。输入在时间维度上反转，得到反向的输出，再将输出按时间维度反转，这样就和正向的输出保持一致。就得到了最终结果。
假设输入为[ x 1 , x 2 , x 3 x_1,x_2,x_3 x1,x2,x3]得到输出：[ h 1 , h 2 , h 3 h_1,h_2,h_3 h1,h2,h3]
将输入反转，[ x 3 , x 2 , x 1 x_3,x_2,x_1 x3,x2,x1]得到输出：[ h 1 ′ , h 2 ′ , h 3 ′ h_1',h_2',h_3' h1′,h2′,h3′]，将得到的输出反转，得到[ h 3 ′ , h 2 ′ , h 1 ′ h_3',h_2',h_1' h3′,h2′,h1′]
将两个输出进行拼接得到：[ h 1 , h 3 ′ h_1,h_3' h1,h3′],[ h 2 , h 2 ′ h_2,h_2' h2,h2′],[ h 3 , h 1 ′ h_3,h_1' h3,h1′]
情感分类任务，常常使用[ h 1 , h 3 ′ h_1,h_3' h1,h3′]，因为其包含前向和反向所有的信息。
TF和pytorch API的差异
- tensorflow的LSTM不支持堆叠。 API：点击这里
TF有三个可以控制输出的参数：return_sequence，return_state，这两个参数均是bool值。
这两个开关对应4中情况：
-
默认情况下，这两个参数都是False。这样就只输出最后一层最后一个时间步的隐藏状态 h n h_n hn，输出维度为[batch_size,Hidden_size*num_directions]
-
return_sequence=True时输出整个序列最后一层的隐藏状态[ h 1 , h 2 , . . . , h n h_1,h_2,...,h_n h1,h2,...,hn]，因此输出维度为[batch_size,seq_length,Hidden_size*num_directions]。
-
return_state=True，return_sequence=False时，输出结果有三个：output，h_n，c_n。
output和h_n是相同的，均是最后一个时刻的隐层状态。
c_n则是最后一个时间步的Cell state。他们三个的shape均为[batch_size,Hidden_size*num_directions]
-
当指定return_state=True，sequence=True时，也返回三个值output，h_n，c_n，不过前两个值不再相同，output是所有时间步的隐层状态，h_n，c_n分别为最后一个时间步最后一层的隐层状态和单元状态。其shape参考2,3.
- pytorch的LSTM支持堆叠。 API：点击这里
pytorch结果返回结果有三个：output，（h_n，c_n）。
output：[seq_length，batch_size，Hidden_size*num_directions]，pytorch的seq_length和batch_size的位置与TF有所不同
h_n：[num_directions* num_layers,batch_size,Hidden_size]，其中输出的维度还可以指定’proj_size‘参数，从而可以从Hidden_size变换成proj_size。
c_n：[num_directions* num_layers,batch_size,Hidden_size]
最后输出的结果
LSTM的缺点
LSTM自有其先天不足，比如：
- RNN计算一个样本，必须一个时间步一个时间步的运行，一个样本的多个时间步无法并行。而CNN和Self-Attention则可以完全并行计算。
- RNN的梯度问题得到了一定的解决，可以处理100个量级的序列，但是对于1000个量级的序列或者更长的序列则依然会很为难；
- 计算费事，由于其内部有4个全连接层，如果LSTM时间步很长，网络节点又多，那么计算量会很大，同时也会很耗时。
参考：
https://arxiv.org/pdf/1409.2329.pdf
https://yongqianxiao.github.io/2020/03/29/LSTM详解及TF手动实现/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42717426
https://zh.d2l.ai/chapter_recurrent-modern/lstm.html
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