电池监测芯片BQ2084、BQ3060在STM32的调试记录

       最近因为项目需要，需要在STM32平台上对一个设备的电量进行监测，使用到的电量检测芯片是TI的BQ3060。该芯片使用的是SMBus协议，基本上跟I2C协议差不多，实际上我也是直接把I2C的驱动搬来用的。因为之前也用过BQ2084，跟BQ3060基本一样，连寄存器地址都是一样。原本想着直接把BQ2084的代码拿来用就好了，没想到BQ2084的代码读BQ3060的寄存器时死活读不对，应答信号都是有的，就是数据读出来明显是错误的，后来改了一下时序，速度比BQ2084调慢了很多，竟然行了，哈哈！如果有条件的话，建议还是拿示波器测试一下，我手头没有示波器，都是慢慢调时序调出来的，坑啊。

       好了，直接上代码吧：

C文件

#include ".././includes.h"

#define POLYNOMIAL  (0x107)

#define SCL_Low    GPIO_ResetBits(BQ2084_PORT,BQ2084_SCL_PIN)
#define SCL_High   GPIO_SetBits(BQ2084_PORT,BQ2084_SCL_PIN)
#define SDA_INPUT  {BQ2084_PORT->CRH&=0XFF0FFFFF;BQ2084_PORT->CRH|=8<<20;}//第13脚，(13-8)*4 = 20
#define SDA_OUTPUT {BQ2084_PORT->CRH&=0XFF0FFFFF;BQ2084_PORT->CRH|=3<<20;}//第13脚，(13-8)*4 = 20
#define SDA_Low    GPIO_ResetBits(BQ2084_PORT,BQ2084_SDA_PIN)
#define SDA_High   GPIO_SetBits(BQ2084_PORT,BQ2084_SDA_PIN)
#define    GetSDABit  GPIO_ReadInputDataBit(BQ2084_PORT,BQ2084_SDA_PIN)

/**************************/
#define BQ2084_ADD_WR         0x16        //定义iic器件写地址
#define BQ2084_ADD_RD         0x17        //定义iic器件读地址
#define cack_timeout         (5000)       //定义应答信号检查超时时间    
#define BQ2084_CLK_DLY_US   (6)        //延时常数，SMBus operating frequency Slave mode, SMBC 50% duty cycle 10~100 kHz
/**************************/

/* 
**函数名：BQ2084_GPIO_Config
**传入参数：无
**返回值：无
**功能：初始化BQ2084引脚
*/  
void BQ2084_GPIO_Config(void)
{
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

    /*开启GPIO的外设时钟*/   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(BQ2084_PORT_RCC, ENABLE); 
          
    /*选择要控制的引脚*/                                                                  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BQ2084_SDA_PIN | BQ2084_SCL_PIN;        
    /*设置引脚模式为开漏输出*/   
    //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  
    /*设置引脚模式为通用推挽输出*/   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    /*设置引脚速率为10MHz */       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;        
    /*调用库函数，初始化GPIO*/
    GPIO_Init(BQ2084_PORT,&GPIO_InitStructure);  
}

/*简单的延时函数*/
static void Delay(uint32_t Tcount)
{
    uint32_t Tus,Temp;
    for(Tus=0;Tus<72;Tus++)
        for(Temp=0;Temp<Tcount;Temp++);;
}

static void I2C_Start(void)
{
    SDA_OUTPUT;
    SCL_High;
    SDA_High;
     Delay(BQ2084_CLK_DLY_US);
    SDA_Low;
    Delay(BQ2084_CLK_DLY_US);
    SCL_Low;
}

static void I2C_Stop(void)// iic停止函数
{
    SDA_OUTPUT;
    SDA_Low;
    SCL_High;
    Delay(BQ2084_CLK_DLY_US);
    SDA_High;
    Delay(BQ2084_CLK_DLY_US);
    SDA_Low;
    SCL_Low;
}

uint8_t Cal_PEC(uint8_t *ptr, uint8_t len)
{
      uint8_t i;
      uint8_t crc=0;
     while(len--!=0)
    {
        for(i=128;i!=0;i/=2)
        {
              if((crc&128)!=0)
              {
                  crc *= 2; 
                  crc ^= POLYNOMIAL;
              }
              else 
              {
                  crc*=2;
              }
              if((*ptr&i)!=0)
              {
                  crc ^= POLYNOMIAL;
              }
          }
        ptr++;
      }
      return crc;
}

void I2C_Write_Byte(const uint8_t s)//iic写1byte函数,S为需要写的