SMPL模型进阶

本文深入探讨了SMPL人体模型的原理,包括其姿态影像体表形貌方法,以及如何通过β和θ参数控制人体形状和运动。文章提到了在与Kinect参数匹配时的挑战,以及关节运动的顺序运算优化,旨在提高模型的并行性和计算效率。同时,讨论了GMM模型在约束人体姿态中的作用,并指出从RGB回归中获取的二维点与SMPL模型的不匹配问题,尤其是在脊柱区域的优化难点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

      SMPL模型是一种参数化人体模型,是马普所提出的一种人体建模方法,该方法可以进行任意的人体建模和动画驱动。这种方法与传统的LBS的最大的不同在于其提出的人体姿态影像体表形貌的方法,这种方法可以模拟人的肌肉在肢体运动过程中的凸起和凹陷。因此可以避免人体在运动过程中的表面失真,可以精准的刻画人的肌肉拉伸以及收缩运动的形貌。 

     该方法中β和θ是其中的输入参数,其中β代表是个人体高矮胖瘦、头身比等比例的10个参数,θ是代表人体整体运动位姿和24个关节相对角度的75个参数。

        β参数是ShapeBlendPose参数,可以通过10个增量模板控制人体形状变化: 具体而言:每个参数控制人体形态的变化可以通过动图来刻画:

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