SMPL 、 SMPL-X、SMPLify-X、SMPLer-X三维人体模型

1. SMPL (Skinned Multi-Person Linear Model)

SMPL 是一个基于统计的三维人体模型，由 Loper et al. 在 2015 年引入。它通过线性混合的方法对人体形状和姿势进行建模，提供了一种简单但有效的方式来表示人体。主要特点包括：

• 形状和姿态参数: SMPL 模型使用一组可学习的参数来控制人体的形状（体型）和姿态（关节角度），其中形状由 PCA 基础形状加权组合获得。
• 关节和肌肉绑定: SMPL 使用一组关节来控制模型的动动，同时通过皮肤（Skinning）技术处理关节的运动。
• 应用广泛: SMPL 在计算机视觉和计算机图形学中被广泛用于人体重建、运动捕捉和动画制作。

2. SMPL-X

SMPL-X 由 Pavlakos et al. 在 2019 年提出，是 SMPL 模型的扩展，增强了对男性、女性和儿童的建模能力。其主要特性包括：

• 多功能性: SMPL-X 不仅支持人体的姿态和形状建模，还可以表示面部和手部的形状和姿态，为应用提供更详细的表现。
• 人体、面部和手部结合: 模型将面部和手部的建模与 SMPL 的骨架系统集成，支持更细粒度的控制。
• 位姿和形状参数扩展: SMPL-X 引入了额外的参数以涵盖面部和手部姿势，从而提供了更复杂的人体模型。

3. SMPLify-X

SMPLify