ucosⅢ时间管理相关函数的区别

1.OSTimeDly
将任务延时一段时间并执行一次任务调度

void  OSTimeDly (OS_TICK   dly,
                 OS_OPT    opt,
                 OS_ERR   *p_err)
{
    CPU_SR_ALLOC();



#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (p_err == (OS_ERR *)0) {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
        return;
    }
#endif

#if OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN > 0u
    if (OSIntNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) {             /* Not allowed to call from an ISR                        */
       *p_err = OS_ERR_TIME_DLY_ISR;
        return;
    }
#endif

    if (OSSchedLockNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0u) {       /* Can't delay when the scheduler is locked               */
       *p_err = OS_ERR_SCHED_LOCKED;
        return;
    }

    switch (opt) {
        case OS_OPT_TIME_DLY:
        case OS_OPT_TIME_TIMEOUT:
        case OS_OPT_TIME_PERIODIC:
             if (dly == (OS_TICK)0u) {                      /* 0 means no delay!                                      */
                *p_err = OS_ERR_TIME_ZERO_DLY;
                 return;
             }
             break;

        case OS_OPT_TIME_MATCH:
             break;

        default:
            *p_err = OS_ERR_OPT_INVALID;
             return;
    }

    OS_CRITICAL_ENTER();
    OS_TickListInsertDly(OSTCBCurPtr,
                         dly,
                         opt,
                         p_err);
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
         OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
         return;
    }
#if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN > 0u))
    TRACE_OS_TASK_DLY(dly);                                 /* Record the event.                                      */
#endif
    OS_RdyListRemove(OSTCBCurPtr);                          /* Remove current task from ready list                    */
    OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
    OSSched();                                              /* Find next task to run!                                 */
   *p_err = OS_ERR_NONE;
}

2.OSTimeDlyHMSM
是以小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)四个参数来定义延时时间的，函数在内部把这些参数转换为时钟节拍，再通过单次或多次调用OSTimeDly()进行延时和任务调度，所以延时原理和调用延时函数OSTimeDly()是一样的

3.OSTimeDlyResume
可以使用户结束正处于延时期的任务，延时的任务可以不等待延时期满，而是通过取消其它任务的延时来使自己处于就绪态可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成

void Task1(void *pdata)
{
    ……      //初始化代码
    while (1)   //循坏控制LED以固定频率闪烁
    {
        IO0CLR = LED1;      //点亮LED

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);    //1s延时

        IO0SET = LED1;      //熄灭LED     

        OSTimeDly (OS_TICKS_PER_SEC);   //1s延时
    }

}

void Task2 (void *pdata)
{ 
    ……      //初始化代码
    while (1)
    {
        while ((IO0PIN & KEY1) != 0)    //等待按健按下
        {
            OSTimeDly(1);               //延时1个节拍用于任务切换
        }

        OSTimeDlyResume((OS_TCB  *)&task1);             //Task1优先级为2，恢复TaskLED

        while ((IO0PIN & KEY1) == 0)
        {
            OSTimeDly(1);               //延时1个节拍，用于任务切换
        }

    }   

}

Tips:

在这里可能很多文章并没有讲清楚是怎么处理的，这里详解一下个人的见解：

Task1是在等待Task2的延时才能切换到自己执行。
然而Task2需要按键有变化了就执行Task1，不需要继续延时，所以调用OSTimeDlyResume()可以直接去切换就绪的Task1。