ucosⅢ任务管理功能
1.ucosⅢ初始化和启动
首先OSInit()初始化ucosⅢ,然后创建一个start_task()任务,最后调用OSStart()函数开启ucosⅢ。
tips:在调用OSStart()之前,一定要至少创建一个任务
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC(); //这个地方是定义了一个cpu_sr变量,在进入临界段和退出临界段的两个宏用到了这个变量
HAL_Init();
System_Clock_Config(); //系统时钟初始化
delay_init();
OSInit(&err); //初始化ucosⅢ
OS_CRITICAL_ENTER(): //进入临界区
OSTaskCreat(
*****
*****
);
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
OSStart(&err); //开启ucosⅢ
while(1)
{
}
}
2.任务状态变化
由于ucosⅢ支持的是单核CPU,不支持多核CPU,这样在某一个时刻只有一个任务获得CPU使用权进入运行态,其他的任务机会进入其他状态。
任务状态有:
A运行态 --------正在运行的任务就处于运行态
B就绪态 ---------任务在就绪表中已经登记,等待获取CPU使用权
C休眠态 ---------任务只是以任务函数的方式存在,只是存储区中的一段代码,并未用OSTaskCreate()函数创建这个任务,不受ucosⅢ管理
D等待态 --------正在运行的任务需要等待某一个事件,例如信号量
E中断服务态 --------一个正在执行的任务被中断打断,CPU转而执行中断服务程序,这时这个任务就会被挂起,进入中断服务态。