ucosⅢ任务管理

ucosⅢ任务管理功能

1.ucosⅢ初始化和启动

首先OSInit()初始化ucosⅢ，然后创建一个start_task()任务，最后调用OSStart()函数开启ucosⅢ。

tips：在调用OSStart()之前，一定要至少创建一个任务

int main(void)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();	//这个地方是定义了一个cpu_sr变量，在进入临界段和退出临界段的两个宏用到了这个变量

	HAL_Init();
	System_Clock_Config();	//系统时钟初始化
	delay_init();

	
	OSInit(&err);	//初始化ucosⅢ

	OS_CRITICAL_ENTER():  //进入临界区

	OSTaskCreat(
		*****
		*****
	);

	OS_CRITICAL_EXIT();		//退出临界区

	OSStart(&err);			//开启ucosⅢ

	while(1)
	{

	}

}

2.任务状态变化

由于ucosⅢ支持的是单核CPU，不支持多核CPU，这样在某一个时刻只有一个任务获得CPU使用权进入运行态，其他的任务机会进入其他状态。

任务状态有：

A运行态             --------正在运行的任务就处于运行态

B就绪态            ---------任务在就绪表中已经登记，等待获取CPU使用权

C休眠态            ---------任务只是以任务函数的方式存在，只是存储区中的一段代码，并未用OSTaskCreate()函数创建这个任务，不受ucosⅢ管理

D等待态            --------正在运行的任务需要等待某一个事件，例如信号量

E中断服务态    --------一个正在执行的任务被中断打断，CPU转而执行中断服务程序，这时这个任务就会被挂起，进入中断服务态。