三菱PLC的无线MODBUS通讯方案

　一、方案介绍 　　本方案采用433MHz自主无线通信方式，无需借助于外部的任何网络环境，没有运行费用，实时通信，并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合，实现了MODBUS协议的通讯。 　　本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。 　　　【PLC型号】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块) 　　【无线终端】DTD435M（西安达泰电子） 　　【测试环境】：如下图: 　　PLC无线通信终端

　　　二、PLC程序说明 　　 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下：

　　【M8411】MODBUS通讯设置。

　　【D8420】通讯格式设定。

　　【D8421】通讯协议设定。

　　【D8429】从站响应超时。

　　【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间（一般不做设置）。

　　【D8432】主站读写重试次数（从站不作处理）。

　　【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。

　　通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。　　　　

　　　三、主站程序说明 　　主站程序主要包括两部分，一部分是通讯参数的配置如下，这部分程序主要是对通讯过程中的协议，时间等参数进行配置。

　　这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址，

对应数据长度是１位。第二条是利用M０点控制读取一号从站的M０开始的一个字的数据长度（１&