linux下自己编写的内核模块的调度策略

环境：ubuntu16.04

一.介绍

在linux中为我们提供了内核接口让我们可以编写内核模块，将内核模块加入到内核中运行。但是内核模块是以何种策略来调度的？

二.编写内核模块

编写hello.c：

vi hello.c

在hello.c中输入如下代码：

//必要的头文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
//模块许可证声明（必须）
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//模块加载函数（必须）
static int hello_init(void)
{
    while(1)
    {
         printk(KERN_INFO "Hello World enter\n");
    }
    return 0;
}
//模块卸载函数（必须）
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "exit\n");
}
//模块的注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//声明模块的作者（可选）
MODULE_AUTHOR("XXX");
//声明模块的描述（可选）
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!/n");
//声明模块的别名（可选）
MODULE_ALIAS("A simplest example");

编写Makefile文件

obj-m += hello.o
#generate the path
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
#the current kernel version number
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
#the absolute path
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
#complie object
all:
         make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
#clean
clean:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

运行命令make

make

将模块加载到内核中

insmod hello.ko

三.查看内核模块的调度策略

运行ps aux命令找出hello.ko进程的进程pid：

ps aux

输出如下：

root       3022  104  0.0   4616   844 pts/18   R+   10:05   0:15 insmod hello.k

找到hello.ko的进程pid是3022
运行cat /proc/3022/sched命令来查看3022进程的调度信息

cat /proc/3022/sched

输出结果如下：

insmod (3022, #threads: 1)
-------------------------------------------------------------------
se.exec_start                                :        794140.425506
se.vruntime                                  :        247397.050655
se.sum_exec_runtime                          :        246902.119597
se.nr_migrations                             :                    0
nr_switches                                  :                    0
nr_voluntary_switches                        :                    0
nr_involuntary_switches                      :                    0
se.load.weight                               :              1048576
se.runnable_weight                           :              1048576
se.avg.load_sum                              :                47048
se.avg.runnable_load_sum                     :                47048
se.avg.util_sum                              :             48182444
se.avg.load_avg                              :                 1023
se.avg.runnable_load_avg                     :                 1023
se.avg.util_avg                              :                 1024
se.avg.last_update_time                      :         794140425216
policy                                       :                    0
prio                                         :                  120
clock-delta                                  :                   45
mm->numa_scan_seq                            :                    0
numa_pages_migrated                          :                    0
numa_preferred_nid                           :                   -1
total_numa_faults                            :                    0
current_node=0, numa_group_id=0
numa_faults node=0 task_private=0 task_shared=0 group_private=0 group_shared=0

policy：是调度策略。0是OTHER；1是FIFO；2是RR。
prio：是调度优先级。120对应的nice是0.