设计模式学习笔记 - 开源实战四(下):总结Spring中用到的11种设计模式

概述

上篇文章,讲解了 Spring 中支持扩展功能的两种设计模式:观察者模式和模板模式。这两种模式帮助我们创建扩展点,让框架的使用者在不修改源码的情况下,基于扩展点定制化框架功能。

实际上,Spring 框架中用到的设计模式非常多,不下十几种。今天就总结罗列下。有些前面已经讲过的或者比较简单的,就点到为止。


适配器模式在 Spring 中的应用

在 Spring MVC 中,定义一个 Controller 最常用的方式,是通过 @Controller 注解来标记某个类是 Controller 类。通过 @RequestMapping 注解来标记函数对应的 URL。不过,定义一个 Controller 远不止这一种方法。我们还可以通过类实现 Controller 接口或者 Servlet 接口,来定义一个 Controller。针对者三种定义方式,下面写了三段示例代码。

// 方法一:通过@Controller、@RequestMapping来定义
@Controller
public class DemoController {
    @RequestMapping("/employName")
    public ModelAndView getEmployName() {
        ModelAndView model = new ModelAndView("Greeting");
        model.addObject("message", "Dinesh");
        return model;
    }
}

// 方法二:通过实现Controller接口 + XML配置文件:配置DemoController与URL的对应关系
public class DemoController implements Controller {
    @Override
    public ModelAndView handleRequest(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) {
        ModelAndView model = new ModelAndView("Greeting");
        model.addObject("message", "Dinesh Madhwal");
        return model;
    }
}

// 方法三:通过实现Servlet接口 + XML配置文件:配置DemoController与URL的对应关系
public class DemoController extends HttpServlet {
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        this.doPost(req, resp);
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        resp.getWriter().write("Hello World.");
    }
}

在应用启动时,Spring 容器会加载这些 Controller 类,并且解析出 URL 对应地处理函数,封装成 Handler 对象,存储到 HandlerMapping 对象中。当有请求到来时,DispatcherServletHandlerMapping 中,查找请求 URL 对应地 Handler ,然后调用执行 Handler 对应地函数代码,最后将执行结果返回给客户端。

但是,不同方式定义的 Controller,其函数的定义(函数名、入参、返回值等)是不统一的。如上示例低吗,方法一中的函数的定义很随意、不固定,方法二中的函数定义是 handleRequest(),方法三中的函数定义是 service() (看似定义了 doGet()doPost(),实际上,这里用到了模板模式,Servlet 中的 service() 调用了 doGet()doPost() 方法,DispatcherServlet 调用的是 service() 方法)。DispatcherServlet 需要根据不同类型的 Controller,调用不同的函数。下面是具体的伪代码:

Handler handler = handlerMapping.get(URL);
if(handler instanceof Controller) {
	((Controller)handler).handleRequest(...);
} else if(handler instanceof Servlet) {
	((Servlet)handler).service(...);
} else if(handler 对应通过注解来定义的Controller) {
	通过反射调用方法
} 

从代码中可以看出,这种实现方式会有很多 if-else 分支判断,而且,如果要增加一个新的 Controller 的定义方法,就要在 DispatcherServlet 类代码中,对应地增加一段如上伪代码所表示的 if 逻辑。这显然不符合开闭原则。

利用适配器模式对代码进行改造,让其满足开闭原则,能更好地支持扩展。在适配器模式章节中讲到,适配器其中的一个作用就是 “统一多个类的接口设计”。利用适配器模式,可以将不同方式定义的 Controller 类中的函数,适配为统一的函数定义。这样,就能在 DispatcherServlet 类代码中,移除掉 if-else 逻辑判断,调用统一的函数。

上面讲了大致的设计思路,下面在具体看看 Spring 的代码实现。

Spring 定义了统一接的接口 HandlerAdapter,并且对每种 Controller 定义了对应地适配器类。这些适配器类包括:SimpleControllerHandlerAdapterSimpleServletHandlerAdapter 等。

public interface HandlerAdapter {
	boolean supports(Object handler);

	@Nullable
	ModelAndView handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception;
	
	long getLastModified(HttpServletRequest request, Object handler);
}

// 对应实现Conroller接口的Controller
public class SimpleControllerHandlerAdapter implements HandlerAdapter {

	@Override
	public boolean supports(Object handler) {
		return (handler instanceof Controller);
	}

	@Override
	@Nullable
	public ModelAndView handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler)
			throws Exception {

		return ((Controller) handler).handleRequest(request, response);
	}

	@Override
	public long getLastModified(HttpServletRequest request, Object handler) {
		if (handler instanceof LastModified) {
			return ((LastModified) handler).getLastModified(request);
		}
		return -1L;
	}
}

// 对应实现Servlet接口的Controller
public class SimpleServletHandlerAdapter implements HandlerAdapter {

	@Override
	public boolean supports(Object handler) {
		return (handler instanceof Servlet);
	}

	@Override
	@Nullable
	public ModelAndView handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler)
			throws Exception {

		((Servlet) handler).service(request, response);
		return null;
	}

	@Override
	public long getLastModified(HttpServletRequest request, Object handler) {
		return -1;
	}
}

DispatcherServlet 类中,就需要区分不同 Controller 对象了,统一调用 HandlerAdapterhandler() 函数就可以了。按照这个实现思路实现的伪代码如下所示。

Handler handler = handlerMapping.get(URL);
if(handler instanceof Controller) {
	((Controller)handler).handleRequest(...);
} else if(handler instanceof Servlet) {
	((Servlet)handler).service(...);
} else if(handler 对应通过注解来定义的Controller) {
	通过反射调用方法
} 

// 现在的实现方式
HandlerAdapter handlerAdapter = handlerMapping.get(URL);
handlerAdapter.handle(...);

策略模式在 Spring 中的应用

代理模式章节讲过,Spring AOP 是通过动态代理来实现的。熟悉 Java 的同学应该知道,具体到代码实现,Spring 支持两种动态代理实现方式,一种是 JDK 提供的动态代理实现方式,另一种是 Cglib 提供的动态代理实现方式。

前者要被代理类有抽象的接口定义,而后者不需要。针对不同的被代理类,Spring 会在运行时动态地选择不同的代理实现方式。这个应用场景实际上就是策略模式的经典应用场景。

前面章节讲过,策略模式包含三部分,策略的定义、创建和使用。接下来,具体看下,这三部分如何体现在 Spring 源码中。

在策略模式中,策略定义这一部分很简单。我们只需要定义一个策略接口,让不同的策略类都实现一个策略接口。对应到 Spring 源码,AopProxy 是策略接口,JdkDynamicAopProxyCglibAopProxy 是两个实现了策略接口的实现类。其中, AopProxy 的接口定义如下所示:

public interface AopProxy {
	Object getProxy();
	Object getProxy(@Nullable ClassLoader classLoader);
}

在策略模式中,策略的创建一般共同工厂方法来实现。对应到 Spring 源码,AopProxyFactory 是一个工厂接口,DefaultAopProxyFactory 是一个默认的工厂类,用来创建 AopProxy 对象。两种的源码如下所示:

public interface AopProxyFactory {
	AopProxy createAopProxy(AdvisedSupport config) throws AopConfigException;
}

public class DefaultAopProxyFactory implements AopProxyFactory, Serializable {

	@Override
	public AopProxy createAopProxy(AdvisedSupport config) throws AopConfigException {
		if (config.isOptimize() || config.isProxyTargetClass() || hasNoUserSuppliedProxyInterfaces(config)) {
			Class<?> targetClass = config.getTargetClass();
			if (targetClass == null) {
				throw new AopConfigException("TargetSource cannot determine target class: " +
						"Either an interface or a target is required for proxy creation.");
			}
			if (targetClass.isInterface() || Proxy.isProxyClass(targetClass)) {
				return new JdkDynamicAopProxy(config);
			}
			return new ObjenesisCglibAopProxy(config);
		}
		else {
			return new JdkDynamicAopProxy(config);
		}
	}

	private boolean hasNoUserSuppliedProxyInterfaces(AdvisedSupport config) {
		Class<?>[] ifcs = config.getProxiedInterfaces();
		return (ifcs.length == 0 || (ifcs.length == 1 && SpringProxy.class.isAssignableFrom(ifcs[0])));
	}
}

策略模式的典型应用场景,一般是通过环境变量、状态值、计算结果等动态决定使用哪个策略。对应到 Spring 源码中,DefaultAopProxyFactory 类中的 createAopProxy() 函数的代码实现。其中,if (config.isOptimize() || config.isProxyTargetClass() || hasNoUserSuppliedProxyInterfaces(config)) 是动态选择哪种策略的判断条件。

组合模式在 Spring 中的应用

剖析Spring框架中蕴含的经典设计原则》讲到 Spring “再封装、再抽象” 设计思想时,我们提到了 Spring Cache。Spring Cache 提供了一套 Cache 接口。使用它我们能够统一不同缓存的实现(Redis、Google Guava…)的不同访问方式。Spring 中针对不同缓存实现的不同缓存访问类,都依赖这个接口,比如:EhCacheCacheGuavaCacheNoOpCacheRedisCacheJCacheCacheConcurrentMapCacheCaffeineCacheCache 接口的源码如下所示:

public interface Cache {
	String getName();
	Object getNativeCache();
	@Nullable
	ValueWrapper get(Object key);
	@Nullable
	<T> T get(Object key, @Nullable Class<T> type);
	@Nullable
	<T> T get(Object key, Callable<T> valueLoader);
	void put(Object key, @Nullable Object value);
	@Nullable
	ValueWrapper putIfAbsent(Object key, @Nullable Object value);
	void evict(Object key);
	void clear();


	@FunctionalInterface
	interface ValueWrapper {
		@Nullable
		Object get();
	}

	@SuppressWarnings("serial")
	class ValueRetrievalException extends RuntimeException {

		@Nullable
		private final Object key;

		public ValueRetrievalException(@Nullable Object key, Callable<?> loader, Throwable ex) {
			super(String.format("Value for key '%s' could not be loaded using '%s'", key, loader), ex);
			this.key = key;
		}

		@Nullable
		public Object getKey() {
			return this.key;
		}
	}
}

在实际开发中,一个项目可能会用到多种不同的缓存,比如既用到 Google Guava 缓存,也用到 Redis 缓存。此外,同一个缓存实例,也可以根据业务的不同,分割成多个小的逻辑缓存单元(或者叫做命名空间)。

为了管理缓存,Spring 还提供了缓存管理功能。不过,它包含的功能很简单,主要有哲理两部分:一个是根据名字(创建 Cache 对象时要设置 name 属性)获取 Cache 对象;另一个是获取管理器管理的所有缓存的名字列表。对应地 Spring 源码如下所示:

public interface CacheManager {
	@Nullable
	Cache getCache(String name);
	Collection<String> getCacheNames();
}

如何来实现这两个接口呢?实际上,这就用到了之前讲过的组合模式

前面章节讲过,组合模式主要应用在能表示成树形结构的一组数据上。树中的结点分为叶子结点和中间节点两类。对应到 Spring 源码,EhCacheManagerSimpleCacheManagerNoOpCacheManagerRedisCacheManager 等表示叶子结点,CompositeCacheManager 表示中间节点。

叶子结点包含的是它所管理的 Cache 对象,中间结点包含的是其他 CacheManager 管理器,既可以是 CompositeCacheManager,也可以是具体的管理器,比如 EhCacheManagerRedisCacheManager 等。

下面展示了 CompositeCacheManager 的代码。其中,getCache()getCacheNames() 两个函数的试下都用到的递归。这正式属性结构最能发挥优势的地方。

public class CompositeCacheManager implements CacheManager, InitializingBean {

	private final List<CacheManager> cacheManagers = new ArrayList<>();

	private boolean fallbackToNoOpCache = false;

	public CompositeCacheManager() {
	}

	public CompositeCacheManager(CacheManager... cacheManagers) {
		setCacheManagers(Arrays.asList(cacheManagers));
	}

	public void setCacheManagers(Collection<CacheManager> cacheManagers) {
		this.cacheManagers.addAll(cacheManagers);
	}

	public void setFallbackToNoOpCache(boolean fallbackToNoOpCache) {
		this.fallbackToNoOpCache = fallbackToNoOpCache;
	}

	@Override
	public void afterPropertiesSet() {
		if (this.fallbackToNoOpCache) {
			this.cacheManagers.add(new NoOpCacheManager());
		}
	}


	@Override
	@Nullable
	public Cache getCache(String name) {
		for (CacheManager cacheManager : this.cacheManagers) {
			Cache cache = cacheManager.getCache(name);
			if (cache != null) {
				return cache;
			}
		}
		return null;
	}

	@Override
	public Collection<String> getCacheNames() {
		Set<String> names = new LinkedHashSet<>();
		for (CacheManager manager : this.cacheManagers) {
			names.addAll(manager.getCacheNames());
		}
		return Collections.unmodifiableSet(names);
	}
}

装饰器模式在 Spring 中的应用

缓存一般都是配合数据库来使用的。如果写缓存成功,但数据库事务回滚了,那缓存中就会有脏数据。为了解决这个问题,我们需要将缓存的写操作和数据库的写操作,放到同一个事务中,要么都成功,要么都失败。

实现这样一个功能,Spring 使用到了装饰器模式。TransactionAwareCacheDecorator 增加了对事务的支持,在事务提交、回滚时分别对 Cache 的数据进行了处理。

TransactionAwareCacheDecorator 实现 Cache 接口,并且将所有的操作都委托给 targetCache 来实现,对其中的写操作添加了事务功能。这是典型的装饰器模式的应用场景和代码实现。

public class TransactionAwareCacheDecorator implements Cache {
    private final Cache targetCache;

    public TransactionAwareCacheDecorator(Cache targetCache) {
        Assert.notNull(targetCache, "Target Cache must not be null");
        this.targetCache = targetCache;
    }

    public Cache getTargetCache() {
        return this.targetCache;
    }

    public String getName() {
        return this.targetCache.getName();
    }

    public Object getNativeCache() {
        return this.targetCache.getNativeCache();
    }

    @Nullable
    public ValueWrapper get(Object key) {
        return this.targetCache.get(key);
    }

    public <T> T get(Object key, @Nullable Class<T> type) {
        return this.targetCache.get(key, type);
    }

    @Nullable
    public <T> T get(Object key, Callable<T> valueLoader) {
        return this.targetCache.get(key, valueLoader);
    }

    public void put(final Object key, @Nullable final Object value) {
        if (TransactionSynchronizationManager.isSynchronizationActive()) {
            TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(new TransactionSynchronizationAdapter() {
                public void afterCommit() {
                    TransactionAwareCacheDecorator.this.targetCache.put(key, value);
                }
            });
        } else {
            this.targetCache.put(key, value);
        }

    }

    @Nullable
    public ValueWrapper putIfAbsent(Object key, @Nullable Object value) {
        return this.targetCache.putIfAbsent(key, value);
    }

    public void evict(final Object key) {
        if (TransactionSynchronizationManager.isSynchronizationActive()) {
            TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(new TransactionSynchronizationAdapter() {
                public void afterCommit() {
                    TransactionAwareCacheDecorator.this.targetCache.evict(key);
                }
            });
        } else {
            this.targetCache.evict(key);
        }

    }

    public void clear() {
        if (TransactionSynchronizationManager.isSynchronizationActive()) {
            TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(new TransactionSynchronizationAdapter() {
                public void afterCommit() {
                    TransactionAwareCacheDecorator.this.targetCache.clear();
                }
            });
        } else {
            this.targetCache.clear();
        }

    }
}

工厂模式在 Spring 中的应用

在 Spring 中,工厂模式最经典的应用莫过于实现 IOC 容器,对应的 Spring 源码主要是 BeanFactory 类和 ApplicationContext 相关类(ClassPathXmlApplicationContextFileSystemXmlApplicationContext、…)。此外,在理论部分,我还带你实现了一个简单的 IOC 容器,你可以回过头去看下。

在 Spring 中,创建 Bean 的方式有很多种,比如前面提到的纯构造函数、无参构造函数加 setter 方法。我写了个例子来说明这两种创建方式,代码如下所示。

public class Student {
    private long id;
    private String name;

    public Student() {
    }

    public Student(long id, String name) {
        this.id = id;
        this.name = name;
    }

    public void setId(long id) {
        this.id = id;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }
}

// 使用构造函数来创建Bean
<bean id="student" class="com.example.Student">
	<constructor-arg name="id" value="1"/>
	<constructor-arg name="name" value="xiaoming"/>
</bean>

// 使用无参构造函数+setter方法来创建Bean
<bean id="student" class="com.example.Student">
	<property name="id" value="1"></property >
	<property  name="name" value="xiaoming"></property >
</bean>

实际上,除了这两种创建 Bean 的方式外,还可以通过工厂方法来创建 Bean。还是刚刚那个里子,用这种方式来创建 Bean 的话就是下面这个样子:

public class StudentFactory {
    private static Map<Long, Student> students = new HashMap<>();
    
    static {
        students.put(1L, new Student(1, "zhangsan"));
        students.put(2L, new Student(1, "lisi"));
        students.put(3L, new Student(1, "wangwu"));
    }
    
    public static Student getStudent(long id) {
        return students.get(id);
    }
}

// 通过工厂方法getStudent(2)来创建BeanId="zhangsan"的Bean
<bean id="zhangsan" class="com.example.StudentFactory" factory-method="getStudent">
	<constructor-arg value="2"></constructor-arg>
</bean>

其他模式在 Spring 中的应用

接下来的几个模式,大部分都是之前讲过的,这里只是简单总结下。

SpEL,全称 Spring Expression Language,是 Spring 中常用来编写配置的表达式语言。它定义了一系列的语法规则。只要按照这些语法规则来编写表达式,Spring 就能解析出来表达式的含义。实际上,这就是我们前面讲过的解释器模式的典型应用场景。

因为解释权模式没有一个固定的代码实现结构,而且 Spring 中 SpEL 相关的代码也比较堵,所以这里就不展示源码了。如果感兴趣或者项目中正好要实现类似的功能时,可以再去阅读、借鉴它的代码实现。代码主要集中在 spring-expression 这个模块下面。

前面讲到单例模式时,我提到过单例模式有很多的弊端,比如单元测试不友好等。应对策略就是通过 IOC 容器来管理对象,通过 IOC 容器来实现对象的唯一性的控制。实际上,这样实现的单例并非真正的单例,它的唯一性的作用范围仅仅在同一个 IOC 容器内。

此外,Spring 还用到了观察者模式、模板模式、职责链模式、代理模式。其中,观察者模式和模板模式在上篇文章已经讲过了。

实际上,在 Spring 中,只要后缀带有 Template 的类,基本上都是模板类,而且大部分都是用 Callback 来实现,比如 JdbcTemplateRedisTemplate 等。剩下的两个模式在 Spring 中的应用应该人尽皆知了。职责链模式在 Spring 中的应用是拦截器(Interceptor),代理模式的经典应用是 AOP。

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### 回答1: 张正友标定法是一相机标定方法,可以用于确定相机内部参数和外部参数。该方法基于相机成像原理,通过拍摄不同角度的标定板图像,利用图像的特征点计算相机的内部参数和外部参数。该方法具有精度高、适用范围广等优点,被广泛应用于机器视觉、三维重建等领域。 该方法的具体步骤包括:选择标定板、拍摄标定板图像、提取图像特征点、计算相机内部参数和外部参数。其,选择标定板需要考虑标定板的大小、形状、特征点数量等因素;拍摄标定板图像需要保证标定板在不同角度下都能被完整拍摄到;提取图像特征点需要使用特征点检测算法,如SIFT、SURF等;计算相机内部参数和外部参数需要使用张正友标定法的数学模型,通过最小化重投影误差来求解。 在实际应用,张正友标定法需要注意以下几点:标定板需要保持平整,避免出现弯曲、扭曲等情况;标定板需要在不同角度下拍摄多张图像,以提高标定精度;标定板需要在光线充足、均匀的环境下进行拍摄,避免光线不足或过强导致标定精度下降。 总之,张正友标定法是一重要的相机标定方法,掌握该方法对于机器视觉、三维重建等领域的研究具有重要意义。 ### 回答2: 张正友标定法是用于相机投影模型标定的一方法,其原理是在一组已知物点与其图像坐标的情况下,通过求解相机内参矩阵和外参矩阵,从而得出相机的几何参数,可用于后续的相机运动估计和三维重建。 首先,需要准备一组已知的物点和其对应的图像坐标。物点最好组成一个三维坐标系,如在测量机通过三维测量得到。接下来,通过张正友标定法求解相机的内参矩阵。内参矩阵包括了相机的焦距、像素尺寸、主点位置等参数,这些参数决定了像素坐标与实际物理坐标之间的转换关系。通过一些数学推导,可以得到内参矩阵的表达式,并且可以通过已知的物点和相应的图像坐标求解出内参矩阵。 接下来,需要求解相机的外参矩阵,即相机坐标系相对于物点坐标系的位姿关系。通过张正友标定法,可以得到物点在相机坐标系下的坐标,从而求解出相机的外参矩阵。外参矩阵包括了相机的旋转矩阵和平移向量,这些参数描述了相机在物点坐标系下的位姿。 最后,通过内参矩阵和外参矩阵,可以将相机坐标系下的物点坐标转换成像素坐标,从而可用于后续的三维重建和相机运动估计。需要注意的是,在实际应用,因为测量误差和噪声的存在,标定误差会影响到后续的应用效果,所以需要对标定结果进行一定的误差分析和修正。 总而言之,张正友标定法是一基于已知物点和其图像坐标的相机标定方法,通过求解相机的内参矩阵和外参矩阵,可得到相机的几何参数,进而实现三维重建和相机运动估计等应用,具有广泛的应用价值。 ### 回答3: 张正友标定法是一常用的摄像机标定方法,它的主要思想是通过成像偏移量和焦距的测量来确定相机的内参矩阵和外参矩阵,从而实现对摄像机的校准。张正友标定法的流程主要分为以下几个步骤。 第一步,数据采集。采集一组已知尺寸的平面图案,例如棋盘格,同时记录下相机对图案的姿态(位置和姿态),姿态可以通过用相机拍摄不同姿态下的图案来得到。 第二步,提取图案角点。使用角点检测算法,例如Harris角点检测、SIFT角点检测等,从图像提取出每个格子的个角点。 第三步,计算图像坐标。对于每个角点,根据相机的内参矩阵和外参矩阵,可以计算出其在图像的坐标。 第步,标定相机内部参数。利用上一步得到的图像坐标和对应的实际坐标,使用最小二乘法等求解相机的内参矩阵。 第五步,标定相机外部参数。同样利用上一步得到的图像坐标和对应的实际坐标,使用求解PnP问题的算法可以得到相机的外参矩阵。 通过以上步骤,就可以获得相机的内参矩阵和外参矩阵,从而实现对摄像机的标定。在实际应用,可以将标定结果用于建立相机-世界坐标系之间的转换关系,进而实现摄像机与物体的三维空间定位和跟踪等应用。 总之,张正友标定法是一基于对摄像机成像原理的理解和应用的标定方法,是计算机视觉和机器视觉领域常用的技术之一,也是深度学习等领域的前置步骤。掌握该方法的原理和实现技巧,对于进一步深入了解计算机视觉和机器视觉技术体系,以及开展实际应用有着重要的意义。

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