Linux向内核添加模块

Linux内核编程的基础是向内核添加自己的模块。下面就以hellomod为例,简单的介绍一下向内核添加模块。

 

(1)编写 hellomod.c

#include <linux/module.h> //所有的模块都要使用头文件module.h
#include <linux/kernel.h>//头文件kernel.h包含了常用的内核函数
#include <linux/init.h>//包含了宏_init和_exit，它们允许释放和占用内存。
MODULE_LICENSE("GPL"); //GNU公共许可证。
static int __init lkp_init(void){

printk("hello from the kernel space");//打印消息相当于printf
return 0;
}

static void __exit lkp_cleanup(void){

printk("leaving kernel space.../n");

}

module_init(lkp_init);//这是驱动程序初始化的入口点，对于内置模块，内核在引导时调用该入口点，对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用
module_exit(lkp_cleanup);

 

(2)把hellomod.c放到/usr/src/kernels/linux-2.6.20/drivers/char 目录下。然后在char下的Makefile中添加 obj-m +=hellomod.o

obj-m 生成module模块。

 

(3)回到内核的根目录下，即/usr/src/kernels/linux-2.6.20下，执行make.

 

(4)当编译完成后，会在/usr/src/kernels/linux-2.6.20/drivers/char目录下看到hellomod.ko.

insmod hellomod.ko 向内核插入模块。如果想卸载这个模块，可以用rmmod hellomod.  lsmod可列出模块名称。

 

(5)上面的hellomod.c 中有个打印函数printk，该函数默认打印到系统文件/var/log/messages。 可以看一下这里面的信息

tail /var/log/messages 列出最后十行的信息。 tail 命令默认列出文件最后十行信息。

 

通过以上步骤，就成功的把自己的模块hellomod插入到linux内核中去了。对于Linux内核编程，这是个最基础的例子，还有很多深入的东西要学习。