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DSP
星月川水
这个作者很懒,什么都没留下…
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DSP2812之定时器0
F2812有3个32位CPU定时器(TIMER0/1/2),其中定时器1和2预留给实时操作系统DSP/原创 2014-11-04 22:33:39 · 2110 阅读 · 1 评论 -
DSP时钟之看门狗
看门狗是一个独立于CPU的技术原创 2014-11-04 21:18:51 · 5606 阅读 · 1 评论 -
VS2010以下版本升级到VS2010后出现的无法包括文件glaux.h问题解答
在Vs2008下能够正常运行,可是在VS2010下却出现编译错误如下:无法打开包括文件:“GL/glaux.h”: No such file or directory貌似这个错误在VS2008以上的版本中都会出现。在VS2010安装后的路径C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Include\gl下只看到两个文件gl.h和glu原创 2015-08-01 15:11:28 · 635 阅读 · 0 评论 -
机器人坐标变换(一)
四个参数:两关节指间的垂线长度(连杆长度)、两相邻关节轴的夹角(连杆转角)、两相邻垂线指间的夹角(连杆偏距)、两相邻垂线在关节轴上的距离(关节角)原创 2015-09-09 12:25:13 · 9334 阅读 · 0 评论