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原创 Ubuntu 16.04 用户登录界面死循环问题的解决

软件版本:ubuntu16.04硬件:GPU:nivdia Titan出现原因:在桌面模式下操作时不小心按了Ctrl+Alt+F9,退出了桌面模式,只有一杠在闪烁,不能进行任何操作,关机重启之后,用户登录界面死循环,表现为:输入正确的密码之后,跳一下,黑屏,然后又跳回登录界面。如果输入错误密码,则提示密码错误。解决办法:1.参考 https://blog.csdn.net/ssmixi/a...

2019-05-27 21:01:37 15099

转载 Pytorch GAN中D和G的训练详细解释

简单来说detach就是截断反向传播的梯度流。 def detach(self): """Returns a new Variable, detached from the current graph. Result will never require gradient. If the input is volatile, the output ...

2019-05-17 17:14:22 5789 1

转载 STFT和声谱图,梅尔频谱(Mel Bank Features)与梅尔倒谱(MFCCs)

最近小编在做ASC(Acoustic Scene Classification)问题,不管是用传统的GMM模型,还是用机器学习中的SVM或神经网络模型,提取声音特征都是第一步。梅尔频谱和梅尔倒谱就是使用非常广泛的声音特征形式,小编与它们斗争已有一段时间了,在此总结一下使用它们的经验。STFT和声谱图(Spectrogram)声音信号本是一维的时域信号,直观上很难看出频率变化规律。如果通过傅里叶...

2019-02-20 18:31:41 3076

转载 梅尔频率倒谱系数

《语音信号处理》这门课,快考试了,所以也要了解了解相关的知识点。呵呵,平时没怎么听课,现在只能抱佛脚了。顺便也总结总结,好让自己的知识架构清晰点,也和大家分享下。下面总结的是第四个知识点:MFCC。因为花的时间不多,所以可能会有不少说的不妥的地方,还望大家指正。谢谢。       在任意一个Automatic speech recogni...

2019-02-20 18:29:55 1280 1

转载 从贝叶斯理论到图像马尔科夫随机场

转载 https://blog.csdn.net/heyc861221/article/details/80174472首先关于贝叶斯定理,感觉简单而伟大,前些天一直在看吴军的数学之美(没看过的极力推荐)系列文章,看到自然语言处理从规则模型到统计模型转变的时候,语言的识别准确率上升好几个等级,以至于今天的语言识别到达很强大的地步,同时对于搜索引擎,网页搜索的准确率,也上升好多。这其中的最最重要...

2019-01-08 21:24:34 249

转载 神经网络反向传播数学详细推导

转载自 https://www.cnblogs.com/charlotte77/p/5629865.html  说到神经网络,大家看到这个图应该不陌生:   这是典型的三层神经网络的基本构成,Layer L1是输入层,Layer L2是隐含层,Layer L3是隐含层,我们现在手里有一堆数据{x1,x2,x3,...,xn},输出也是一堆数据{y1,y2,y3,...,yn},现在...

2019-01-02 09:48:03 675

转载 python transpose用法

https://blog.csdn.net/xiongchengluo1129/article/details/79017142 参数 a:输入数组 axis: int类型的列表,这个参数是可选的。默认情况下,反转的输入数组的维度,当给定这个参数时,按照这个参数所定的值进行数组变换。 返回值 p:ndarray 返回转置过后的原数组的视图。给大家举个例子...

2018-12-22 20:08:26 3383 2

转载 neural-style

neural-styleThis is a torch implementation of the paper A Neural Algorithm of Artistic Styleby Leon A. Gatys, Alexander S. Ecker, and Matthias Bethge.The paper presents an algorithm for combining t...

2018-12-19 13:54:46 451

转载 手写字符识别 caffe学习

轉載自https://blog.csdn.net/taoyanqi8932/article/details/61419940 1. Caffe训练方法综述caffe非常简单,训练时只需写prototxt文件即可,其大致的步骤为:Resize图片,转换存储格式(LMDB/LevelDB)定义网络结构(编辑prototxt)定义solver(编辑另一个prototxt)...

2018-12-19 13:42:56 224

原创 error while loading shared libraries: libcudart.so.8.0: cannot open shared object file: No such file

解决:将相应的库文件复制到/usr/libsudo cp /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudart.so.8.0 /usr/local/lib/libcudart.so.8.0 && sudo ldconfigsudo cp /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcublas.so.8.0 /usr/local/lib/...

2018-12-19 13:09:23 286

转载 undefined reference to cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)undefined reference to cv::_Input

我电脑上本来是有编译好的caffe的,但是由于要跑的代码里作者自带了caffe,为了防止后续跑代码时不必要的麻烦,索性就重新按照作者的方法编译了一下caffe(不过是在另一个分支上进行的,并不影响我原来的caffe)。于是乎就遇到了问题:CXX/LD -o .build_release/examples/siamese/convert_m...

2018-12-19 09:39:19 7868

原创 ubuntu16.04开机黑屏 GPU驱动 sudo service lightdm stop

问题描述:系统:ubuntu16.04显卡:Nvidia GTX Titan显卡需要再ubuntu上装驱动,一波查找之后,需要再命令模式里面装,并且还要关闭桌面模式,于是Ctrl+Alt+F1切换到命令模式,之后再命令模式下输入sudo service lightdm stop此时,在通过Ctrl+Alt+F7已经不能够进入桌面模式。由于对ubuntu系统命令模式下不太熟,...

2018-11-23 11:07:11 19461

转载 cuda程序执行出错: libcudart.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory

问题描述: error while loading shared libraries: libcudart.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决办法:首先确认/etc/profile中的路径包含了cuda8.0的安装路径及相应的库文件export PATH=$PATH:/usr/loca...

2018-11-23 10:20:10 52740 1

转载 ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程

最近opencv3.4.1发布了,想换个新的试试鲜,于是把配置的过程通过博文的方式记录下来,方便查阅。 本教程原为3.3.0,但经过博主亲测,3.4.0、3.4.1皆适用1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.1,其他版本的配置方法异曲同工。 下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本 2.解压下载下来...

2018-11-23 09:33:04 153

转载 make opencv Unsupported gpu architecture 'compute_11'

由于项目需要,在ubuntu service 14.04 下搭建 OpenCL +OpenCV 环境, 前期安装了 CUDA7.0 ,GPU为 NVIDIA TITAN 。问题描述: 按照网上教程安装OpenCV ,在make 时出现错误,错误提示如下:nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_11'CMake Error ...

2018-11-22 22:16:57 157

转载 CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED) Cmake编译opencv源码遇错

使用Cmake编译opencv源码遇到如下错误CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:...

2018-11-22 21:59:09 4023 1

转载 CMake Error: CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)

                                <div class="article-copyright">                    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。                    https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916      ...

2018-11-22 21:43:54 1965

原创 opencv访问矩阵元素出错 int point = Mat.at<float>(y,x)

void StereoMatch::saveOneDimension(cv::Mat& pointClouds, const char* filename){ const double max_z = 1.0e4; try {  FILE* fp = fopen(filename, "wt");  fprintf(fp, "%02d\n", pointClouds.rows

2015-12-09 17:12:31 3829

原创 VS2010与opencv2.4.11配置重点注意问题!highgui\src\window.cpp line261

1.      直接解压opencv-2.4.11,会在D盘中的program files中间生成一个opencv文件夹,这里面就是OPENCV2.4.11的所有文件,无需再安装,只需配置即可,按着网上的教程来。2.      重点注意:要配置好环境变量。3.      写程序的时候出现这样一个问题:在imread时不能够载入图片,即不能够读取图片的数据到img中,后来发现

2015-09-30 23:01:29 1376

原创 cvMinAreaRect2和CvBox2D求取轮廓最小外接矩形中遇到的问题!

CvBox2D问题:首先,看了此图片,对于一个矩形知其中心坐标,以及长和宽,以及与X轴方向逆时针旋转第一边所成的角度,求其四个顶点的坐标。 double angle = box.angle*CV_PI/180.float a = (float)cos(angle)*0.5f;float b = (float)sin(angle)*0.5f;pt[0].x =

2015-09-18 23:20:59 2648

原创 机器人坐标变换(一)

四个参数:两关节指间的垂线长度(连杆长度)、两相邻关节轴的夹角(连杆转角)、两相邻垂线指间的夹角(连杆偏距)、两相邻垂线在关节轴上的距离(关节角)

2015-09-09 12:25:13 9323

原创 线程与进程初理解!

任务调度:采用时间片 轮转的抢占式调度方式。运行状态->暂停状态,时间片。就单核而言,该时间片以线程为单位;对于多核,线程与处理器有多种模型。进程:是一个独立的功能程序在一个数据集上的一次动态执行过程(程序的一个执行),它是操作系统分配资源、调度和独立运行的最小单位。线程:它是进程中的一个实体,是CPU的一个基本调度单位,即程序执行的基本单位。为什么要引入线程:由于进程在创建、撤销

2015-09-09 00:08:09 352

原创 CvvImage CopyOf 问题!!

CvvImage cimg;    cimg.CopyOf(img);程序跑到   cimg.CopyOf(img)时出现上面这个问题,后来上网查问题时才发现   CopyOf 是有两个传入参数的,其中第二个为默认为 int designed color = -1;因为要显示的图片是单通道的,而默认的值为彩色图片,所以会出现上述这个错误,在此,惊醒自己要注意细节!PS:      

2015-08-29 16:07:55 1945

原创 cvLoadImage千万不要小看它!!!!路径问题!

cvLoadImage  被这个函数折腾了半天,也是自己不注意细节的问题!写在这里惊醒大家!1.首先这个函数第一个参数为加载图片的路径,一直以为把图片放在debug文件夹中,此函数能够找得到图片,可是试了很多次之后,任然读取不到图片,因为之前印象中有过放在debug文件夹中能够读取到,结果是放在debug文件夹中,直接用图片名称做路径是加载不了图片的。2.在上面一种情况不能加载图片

2015-08-27 22:54:52 12163

原创 VS2010删除原来的继承的值,已试过没问题

删除 :VS2010项目-属性-配置属性-链接器-继承的值  方法:在C盘中找到MSBuild文件夹-v4.0文件夹-Microsoft.Cpp.Win32.user.props文件,用记事本打开这个问价,即可删除你不想要的链接库。。。就这么简单。

2015-08-27 09:08:23 769

原创 VS2010以下版本升级到VS2010后出现的无法包括文件glaux.h问题解答

在Vs2008下能够正常运行,可是在VS2010下却出现编译错误如下:无法打开包括文件:“GL/glaux.h”: No such file or directory貌似这个错误在VS2008以上的版本中都会出现。在VS2010安装后的路径C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Include\gl下只看到两个文件gl.h和glu

2015-08-01 15:11:28 631

转载 欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2015-08-01 15:08:43 300

原创 Modbus重点部分描述

1.Modbus数据单元  Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus PDU,其中的功能码向服务器指示将执行哪种操作,功能码后面是含有请求和响应参数的数据域。通用Modbus帧  当Modbus应用在串行链路上时

2015-06-17 17:57:06 952

原创 VC中出现error C2064: term does not evaluate to a function

今天遇到此问题:发现对一对象进行了两次构造函数。第一次把对象定义为全局变量 采用无参数的默认构造函数FFT  FftTrans;第二章在函数调用此对象时又对此对象采用有参数的构造函数,此时编译器报错error C2064: term does not evaluate to a function。        解决方法:在函数又要调用此对象时,此时想要有参数的构造函数初始化,但是又会报错的情

2015-06-16 22:52:33 16127

原创 opencv中读取图像像素数据的问题

用(img->imageData[row*cleandiff12->widthStep+col])读取图像像素的数据时,读出来的数据时有符号的数据,一定要用(uchar)进行转换,否则读出的数据就不对。

2015-03-26 16:24:52 488

转载 脉络清晰的BP神经网络讲解,赞

学习是神经网络一种最重要也最令人注目的特点。在神经网络的发展进程中,学习算法的研究有着十分重要的地位。目前,人们所提出的神经网络模型都是和学习算 法相应的。所以,有时人们并不去祈求对模型和算法进行严格的定义或区分。有的模型可以有多种算法.而有的算法可能可用于多种模型。不过,有时人们也称算法 为模型。自从40年代Hebb提出的学习规则以来,人们相继提出了各种各样的学习算法。其中以在1986年Ru

2015-02-02 21:33:40 453

转载 主分区和扩展分区及逻辑分区区别

硬盘分区有三种,主磁盘分区、扩展磁盘分区、逻辑分区。  一个硬盘可以有一个主分区,一个扩展分区,也可以只有一个主分区没有扩展分区。逻辑分区可以若干。  主分区是硬盘的启动分区,他是独立的,也是硬盘的第一个分区,正常分的话就是C驱。  分出主分区后,其余的部分可以分成扩展分区,一般是剩下的部分全部分成扩展分区,也可以不全分,那剩的部分就浪费了。  但扩展分区是不能直接用的,他是以

2014-12-17 22:55:50 827

原创 DSP2812之定时器0

F2812有3个32位CPU定时器(TIMER0/1/2),其中定时器1和2预留给实时操作系统DSP/

2014-11-04 22:33:39 2092 1

原创 DSP时钟之看门狗

看门狗是一个独立于CPU的技术

2014-11-04 21:18:51 5543 1

FT232转uart驱动

FT232转uart驱动,直接下载,我的电脑-设备-自动查找驱动,把此文件夹设定为查找目标文件夹即可。

2016-09-30

工件特征点三维坐标视觉测量方法综述

针对工件上特征点的三维坐标视觉测量方法进行了综述,其中包括结构光方法、激光自动聚焦法、 双目视觉方法、三目视觉方法、单目视觉方法等

2015-07-31

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