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RSS订阅原创 串口：Write(String)和WriteLine(String)的区别
以发送字符串“abc”为例Write(String)的结果为WriteLine(String)的结果为：61 62 63分别是abc对应的ASCII码。WriteLine相比于Write结尾多了0D和0A，对应ASCII码为根据MSDN的技术文章（https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.io.ports.serialport?view=dotnet-plat-ext-5.0），多了NewLine...
2021-10-18 19:31:39
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原创 Unreal C++ 串口发送数据
在之前文章的基础上，继续增加串口功能。https://blog.csdn.net/chenkaizhao/article/details/1066357531.新建串口脚本1.1新建C++脚本，继承Actor类，命名SerialUtls1.2在SerialUtls.h申明函数和变量~ASerialUtls();public:bool InitPort(UINT portNo = 2, UINT baud = CBR_9600, char parity = ‘N’,UINT databits
2020-06-09 14:32:57
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原创 Unreal C++ 使用摇杆控制物体移动
使用RawInput可以为第三方操纵杆或者方向盘提供支持。在前文的基础上修改。https://blog.csdn.net/chenkaizhao/article/details/1066357531.启用RawInput1.1在Edit->Plugins->Input Devices下启动RawInput。1.2重启工程。2.配置信息2.1打开Edit->Project Settings->Plugins->Raw Input2.2在右侧的Device Confi
2020-06-09 12:21:25
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原创 Unreal C++ 使用键盘控制物体移动
1.创建项目1.1打开EPIC Games，启动Unreal Engine 4.25.1。1.2选择New Project Categories下面的Games，点击next。1.3选择Blank，点击next。1.4选择C++和with starter content，其它默认，工程命名MyProject，点击Create Project。2.新建C++脚本，创建用于控制的物体和观察的摄像机2.1新建C++，选择父类Pawn，点击next。2.2命名MyPawn，点击Create Class
2020-06-09 11:11:24
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原创 卡尔曼滤波器在姿态融合中的推导过程
卡尔曼滤波器针对的问题通常可以使用两个方程来描述：对于一个随机离散时间过程的状态向量其中下标k和k-1分别表示对应的时刻。x是系统状态变量，A是状态转移矩阵或者过程增益矩阵，u是控制输入，B是对应的控制输入增益，w是过程激励噪声，认为是高斯白噪声，期望是0，协方差是Q。观测方程其中z是观测值，v是观测噪声，认为是高斯白噪声，期望是0，协方差是R。对于以上方程描述的问题，卡尔曼滤波器主...
2019-09-20 19:36:35
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空空如也
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