Unreal C++ 串口发送数据

本文具体操作的录屏视频：https://www.bilibili.com/video/BV14C4y1a7gP/

在之前文章的基础上，继续增加串口功能。
https://blog.csdn.net/chenkaizhao/article/details/106635753

1.新建串口脚本
1.1新建C++脚本，继承Actor类，命名SerialUtls
1.2在SerialUtls.h申明函数和变量
~ASerialUtls();
public:
bool InitPort(UINT portNo = 2, UINT baud = CBR_9600, char parity = ‘N’,
UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR);
bool WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length);
private:
bool openPort(UINT portNo);
void ClosePort();
private:
/** 串口句柄 */
HANDLE m_hComm;
1.3增加头文件
#include “Windows/AllowWindowsPlatformTypes.h”
#include “Windows/PreWindowsApi.h”
#include <windows.h> //冲突头文件
#include “Windows/PostWindowsApi.h”
#include “Windows/HideWindowsPlatformTypes.h”
1.4在SerialUtls.cpp定义函数

ASerialUtls::~ASerialUtls()
{
	ClosePort();
}

bool ASerialUtls::InitPort(UINT portNo, UINT baud, char parity, UINT databits, UINT stopsbits, DWORD dwCommEvents)
{
	 /** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */
    char szDCBparam[50];
    sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);
    //** DEBUG
    FString tempString(szDCBparam);
    if (GEngine)
    {
        GEngine->AddOnScreenDebugMessage(1, 5.f, FColor::Red, tempString);
    }
    else
    {
        UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("baud=%d parity=%c data=%d stop=%d"), baud, parity, databits, stopsbits);
    }

    /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
    if (!openPort(portNo))
    {
        return false;
    }

    /** 是否有错误发生 */
    BOOL bIsSuccess = true;

    /** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */
    COMMTIMEOUTS  CommTimeouts;
    CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
    CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
    CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
    CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
    CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
    if (bIsSuccess)
    {
        bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts);
    }

    DCB  dcb;
    if (bIsSuccess)
    {
        // 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串
        DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0);
        wchar_t* pwText = new wchar_t[dwNum];
        if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum))
        {
            bIsSuccess = true;
        }

        /** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */
        bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(pwText, &dcb);
        /** 开启RTS flow控制 */
        dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;

        /** 释放内存空间 */
        delete[] pwText;
    }

    if (bIsSuccess)
    {
        /** 使用DCB参数配置串口状态 */
        bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb);
    }

    /**  清空串口缓冲区 */
    PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

    return bIsSuccess;
}

bool ASerialUtls::openPort(UINT portNo)
{
    /** 把串口的编号转换为设备名 */
    char szPort[50];
    sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo);

    /** 打开指定的串口 */
    m_hComm = CreateFileA(szPort,                       /** 设备名,COM1,COM2等 */
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,  /** 访问模式,可同时读写 */
        0,                             /** 共享模式,0表示不共享 */
        NULL,                           /** 安全性设置,一般使用NULL */
        OPEN_EXISTING,                  /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */
        0,
        0);

    /** 如果打开失败，释放资源并返回 */
    if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        return false;
    }

    return true;
}

void ASerialUtls::ClosePort()
{
    /** 如果有串口被打开，关闭它 */
    if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        CloseHandle(m_hComm);
        m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
    }
}

bool ASerialUtls::WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length)
{
    BOOL   bResult = true;
    DWORD  BytesToSend = 0;

    if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {

        FString msg("failure！");

        if (GEngine)
        {
            GEngine->AddOnScreenDebugMessage(2, 5.f, FColor::Red, msg);
        }

        return false;
    }

    /** 向缓冲区写入指定量的数据 */
    bResult = WriteFile(m_hComm, pData, length, &BytesToSend, NULL);
    if (!bResult)
    {
        DWORD dwError = GetLastError();
        /** 清空串口缓冲区 */
        PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
        //** LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

        return false;
    }

    UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("pData=%s length=%d"), pData, length);

    return true;
}

1.5在ASerialUtls()增加
m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
1.6在BeginPlay()增加
InitPort(3, CBR_9600, ‘N’, 8U, 1U, EV_RXCHAR);
1.7在Tick(float DeltaTime)增加
unsigned char outString[] = “F88F0280808000002000”;
WriteData(outString, 21);
1.8保存，build solution。回到unreal，将脚本拖入。

2.程序调试
2.1打开VSPD，增加虚拟串口COM2和COM3
2.2打开串口调试助手，选择COM2（因为Unreal的程序是COM3），选择和Unreal程序相应的串口设置，打开串口
2.3回到Unreal，点击Play，可以看到串口调试助手接收到相应的信息。**

参考资料：
[1] https://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/52096597
[2] https://blog.csdn.net/o0pk2008/article/details/103135421?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase