嵌入式Linux网络编程

计算机网络基础

OSI参考模型及ISO参考模型

OSI 七层模型(理想模型)
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层

TCP/IP 四层模型（广泛应用）
应用层 传输层 网络层（Internet） 网络接口层（HW / 网卡）
对应关系

TCP/IP模型各层对应的协议
应用层协议：http ftp telnet

传输层协议（端口号工作在该层）：TCP UDP

TCP 传输控制协议： 
可靠协议， 建立在连接上（打电话），要求通信过程中有回应，才能说下一句话。
TCP占用网络资源更多，用在使用账户密码登录或者是对数据完整性有要求的时候

UDP 用户数据报协议： 
            不可靠协议， 不需要建立连接（发短信、写信）
            看视频、QQ等聊天等对数据的及时性和完整性没有要求

如果TCP和UDP都能使用的场合，网络越差越应该使用UDP

port 端口号： （识别到底是哪个应用程序）源&目标 
            16位-- 2Byte  short型
            端口号一般由IANA管理
众所周知端口：1~1023（1~255之间为众所周知端口，256~1023端口通常由UNIX系统占用）如：ftp– 21，telnet-23，http(web)-80

动态或者私有端口 49151— 65535
注册端口 1024–49150

网络层： IPv4 IPv6 ICMP IGMP (IP)

网络接口层： ARP RARP MPLS

IP地址的划分

A   最高位为0， 只有最高字节表示网络，剩下字节表示主机 
    网络个数 0~ 0x7f
    主机个数 0~0xffffff
    0.0.0.0 表示本网络
    127（即01111111）保留作为本机软件回路测试之用
    地址范围 0.0.0.1~~~~ 126.255.255.255
    对应的掩码（网络的字节数）255.0.0.0

B   最高位为10,最高两个字节表示网络，剩下字节表示主机 
    网络个数 0~ 0x3fff
    主机个数 0~0xffff
    地址范围  128.0.0.0 ~  191.255.255.255
    对应的掩码（网络的字节数）255.255.0.0

C   最高位为110,最高三个字节表示网络，剩下字节表示主机 
    网络个数 0~ 0x1fffff
    主机个数 0~0xff
    地址范围  192.0.0.0 ~  223.255.255.255
    对应的掩码（网络的字节数）255.255.255.0
    （192.168.1.2  255.255.255.0都是判断依据）
D   multicast 组播
    二进制表示
    11100000 00000000 00000000 00000000 ~ 11101111 11111111 11111111 11111111
    转成十六进制
    224.0.0.0  ~~  239.255.255.255

另外还有broadcast 广播地址，最后一个字节为255

网络字节序（大端）

字符串与网络字节序的转换（转换IP）

• inet_aton
• inet_ntoa

• inet_addr

  int inet_aton(const char *cp, struct in_addr *inp);
  转换网络主机地址cp为二进制数值，并存储在struct in_addr结构中，即第二个参数*inp,函数返回非0表示cp主机有地有效，返回0
  表示主机地址无效。
  
  char *inet_ntoa(struct in_addr in);
  函数转换网络字节排序的地址为标准的ASCII以点分开的地址,,该函数返回指向点分开的字符串地址的指针，**该字符串的空间为静态分配的**，
  这意味着在第二次调用该函数时，上一次调用将会被重写（复盖），所以如果需要保存该串最后复制出来自己管理！
  
  in_addr_t inet_addr(const char *cp);
  该函数转换网络主机地址（如192.168.1.10)为网络字节序二进制值，如果参数char *cp无效，函数返回-1(INADDR_NONE),
  这个函数在处理地址为255.255.255.255时也返回－1,255.255.255.255是一个有效的地址，不过inet_addr无法处理;
  

主机字节序与网络字节序的转换(转换端口号)

• htons （short针对两个字节的转换 ）
• htonl （long 针对四个字节的转换）
• ntohs （short针对两个字节的转换）
• ntohl （long 针对四个字节的转换）

socket套接字

TCP协议C-S模型

UDP协议C-S模型

TUP/UDP函数实现

1、socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

domain 选择地址类型
    IPv4    AF_INET     
    IPv6    AF_INET6   
type  SOCKET 类型
    TCP SOCK_STREAM
    UDP SOCK_DGRAM

protocol  一般为0  除非是用原始SOCKET

TCP：sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
UDP：sockfd =socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);

2、bind()函数—将本地IP地址绑定到端口号

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

因为该结构体中的sa_data成员不知如何赋值

 struct sockaddr {
               sa_family_t sa_family;
               char        sa_data[14];
               }

所以使用同长结构体

struct sockaddr_in //（注意网络字节序需要转换）
        {
            short int sin_family ;//地址族
            unsigned short int sin_port ; 端口号  // 2 （别人如何找到我）
            struct in_addr sin_addr; IP地址    //  如果是0.0.0.0（INADDR_ANY）表示本机IP
                                             // 4 struct in_addr { in_addr_t s_addr;}; 是个32位无符号int , 大端
            unsigned char sin_zero[8];
        }

3、listen()、connect()函数

int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的，listen函数将socket变为被动类型的，等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

4、accept()函数

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字，第二个参数为指向struct sockaddr *的指针，用于返回客户端的协议地址，第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与返回客户的TCP连接。
5、send ()、recv ()等函数

• send 往本进程的通信socket发送数据
• recv 从本进程的通信socket接收数据

#include <sys/socket.h>
ssize_t recv(int sockfd, void *buff, size_t nbytes, int flags);
ssize_t send(int sockfd, const void *buff, size_t nbytes, int flags);

6、close()函数—关闭socket 结束通信

#include <unistd.h>
int close(int fd);