参考文章:
1、LINUX下字符设备、块设备和网络接口
http://blog.sciencenet.cn/blog-39626-332581.html
2、深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动
http://blog.jobbole.com/86531/
字符类型
1. 字符设备驱动 char_drv
一般也可以看做小数据量的模块,主要处理键盘,鼠标,显示器,串口等一些小数据的字节为单位的设备。
字符设备指能够像字节流串行顺序依次进行访问的设备,对它的读写是以字节为单位。除了网络设备外,字符设备和块设备都是通过文件系统的系统调用接口open()、close()、write()、read()等函数既可以访问,应用程序可以通过打开设备文件(如UART0设备:/dev/ttyS0)来访问该设备。
2.块设备驱动 block_drv
块设备以数据块的形式存放数据,比如磁盘、cdrom、软盘、u盘等存储器和类似于存储器的设备。如NAND Flash以页为单位存储数据,并采用mount方式挂载块设备。块设备还需通过建立Flash文件系统,如YAFFS、JFFS等,用于规范文件和目录在存储介质上的组织。这类型的设备已经在Linux内核中加载,不需要再做移植
3.网络设备驱动 net_drv
主要针对于基于网络通信协议的设备。比如网卡、wifi、蓝牙等通信设备。网络设备是面向数据包的接收和发送而设计的。它并不对应于文件系统(/dev目录下)的节点,而是由系统分配一个唯一的名字(如eth0)。
Linux字符设备驱动程序的流程
1. 查看原理图、数据手册,了解设备的操作方法
2. 在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板进行开发,有时候需要从零开始;
3. 实现驱动程序的初始化:比如想让内核注册这个驱动程序,这样应用程序传入文件名时,内核才能找到相应的驱动程序;
4. 设计所要实现的操作:比如open、close、read、write、ioctl等函数;
5. 实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的);
6. 编译该驱动程序到内核中,或者用insmod命令加载;
7. 测试驱动程序。
1.2 初级驱动
结构体:
struct file
struct inode
struct file_operations
方法操作:
file_operations
{
.open
.release
.read
.write
.ioctl
......
mmap
}