linux驱动模块之间通信

一、EXPORT_SYMBOL内核模块函数导出机制

1. 案例：笔者要实现一个功能，驱动模块（adc.ko）与驱动模块(gpio.ko)之间通信。

2. 修改adc.ko驱动，在函数内部增加读取adc状态的接口函数

static unsigned char g_hardware_version = 0x7e;
unsigned char get_hardware_version_by_adc(void)
{
    return g_hardware_version;
}

EXPORT_SYMBOL(get_hardware_version_by_adc);

3. 修改gpio.ko驱动，增加获取adc状态的接口函数

extern unsigned char get_hardware_version_by_adc(void);

static void nuc972_gpio_request(void)
{
    ......
    printk("nuc972_gpio_request(): get_hardware_version_by_adc=0x%02x\n", get_hardware_version_by_adc());
    ......
}

4. 依次insmod加载adc.ko、gpio.ko驱动，运行调试信息如下

nuc972_gpio_request(): get_hardware_version_by_adc=0x7e

5. 查看内核模块导出的函数列表

[root@szclou ~]#cat /proc/kallsyms | grep "get_hardware_version_by_adc"
bf01c028 T get_hardware_version_by_adc  [nuc972_adc]

二、notify通知链机制

详见：https://www.cnblogs.com/3me-linux/p/6122444.html