linux内核两个驱动之间的通信

有网友问到 linux两个驱动之间通信的问题：

开发环境：linux OS 

想要实现的效果是：
    先加载驱动1和驱动2，当驱动1的中断被触发后，进入中断处理函数，然后发送类似信号功能的某机制； 
    接着，驱动2收到后，停止阻塞，进行相应的处理...
    请问：该用什么实现呢？

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我推荐使用内核完成量，该网友说总是编译有问题，然后我自己写了两个驱动测试了下：

drv_test/
├── Makefile
├── module1
│   ├── Makefile
│   ├── module1.c
├── module2
│   ├── Makefile
│   ├── module2.c
最外层的Makefile:
obj-y := module1/ module2/
module1里面的Makeifle:
obj-m = module1.o
module2里面的Makeifle:
obj-m = module2.o

module1.c

C/C++ code ?

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