SSD 速度性能分析及anchor的选择

SSD最大特点是速度快

1. 因为是end to end 的 网络，没有其他冗余机构

2. anchor 是在大格上（8x8），每个格子有5中尺寸，整体anchor比Faster-RCNN中少很多

3. 4-3,7,8-2,9-2,10-2,11层 5个层都做多尺度回归，为了改善小目标检测效果不佳

4. 整个网络是框回归的思想

 

 

generate anchor/原文中叫 default box
ssd用了6个尺寸不一的特种层来预测最后的得分和offset，每个层都会先得到默认边界框的尺寸，然后再在默认边界框的基础上添加不同的长宽比得到不同的边界狂。如何得到默认边界框的尺寸呢？利用以下公式： 
论文中默认smin=0.2smax=0.9smin=0.2smax=0.9可以按照要检测的对象更改。 
然后边界框的长宽比为（1，1，2，3，1/2, 1/3）第一个1是默认边界框，第二个1是添加的一个默认边界框，其尺度为

 

2、anchor尺寸的选择：
下面来看下SSD选择anchor的方法。首先每个点都会有一大一小两个正方形的anchor，小方形的边长用min_size来表示，大方形的边长用sqrt(min_size*max_size)来表示(min_size与max_size的值每一层都不同)。同时还有多个长方形的anchor，长方形anchor的数目在不同层级会有差异，他们的长宽可以用下面的公式来表达，ratio的数目就决定了某层上每一个点对应的长方形anchor的数目：

公式1

上面的min_size和max_size由公式2计算得到，Smin=0.2，Smax=0.95，m代表全部用于回归的层数，比如在SSD 300中m就是6。第k层的min_size=Sk，第k层的max_size=Sk+1

公式2

注：以上是作者论文中给的计算各层anchor尺寸的方法，但在作者源码中给的计算anchor方法有点差异，没有和论文的方法完全对应上。