ABOV M0系列开发：M0S10系列_M0S10系列典型应用案例分析

最新推荐文章于 2024-10-03 22:05:20 发布

chenlz2007

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分类专栏：单片机系列教程文章标签： mongodb 数据库单片机嵌入式硬件

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M0S10系列典型应用案例分析

在上一节中，我们介绍了ABOV M0S10系列的基本特性及其在嵌入式系统中的应用。本节我们将通过几个典型的实际应用案例，深入探讨M0S10系列在不同场景下的具体实现方法和代码示例。这些案例将帮助读者更好地理解和掌握M0S10系列单片机的开发技巧和应用策略。
在这里插入图片描述

1. 温度监控系统

1.1 系统概述

温度监控系统是一个常见的嵌入式应用，广泛用于工业监控、智能家居和医疗设备等领域。M0S10系列单片机具有低功耗、高集成度和丰富的外设资源，非常适合用于温度监控系统的开发。本案例将介绍如何使用M0S10系列单片机和温度传感器DS18B20实现一个温度监控系统。

1.2 硬件连接

首先，我们需要将DS18B20温度传感器连接到M0S10系列单片机。DS18B20是一种单总线数字温度传感器，具有以下引脚：

VCC：电源正极
GND：电源负极
DQ：数据线

M0S10系列单片机的引脚连接如下：

VCC → 3.3V
GND → GND
DQ → 单片机的GPIO引脚（例如P0.0）

1.3 软件开发

1.3.1 初始化

在开始温度监控之前，需要对DS18B20和单片机进行初始化。初始化过程包括复位单总线、检查是否存在设备、读取设备ROM等步骤。

#include "m0s10.h"
#include "ds18b20.h"

#define DS18B20_PIN P0.0

// 初始化DS18B20
void DS18B20_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 复位单总线
    DS18B20_Reset();
    // 检查设备是否存在
    if (DS18B20_CheckPresence()) {
        // 读取设备ROM
        DS18B20_ReadROM();
    }
}

1.3.2 读取温度

读取温度是温度监控系统的核心功能。DS18B20通过单总线协议与单片机通信，读取温度数据需要经过启动转换、读取温度数据和转换为摄氏度等步骤。

// 启动温度转换
void DS18B20_StartConversion(void) {
    DS18B20_Reset();
    DS18B20_WriteByte(0x44); // 启动转换命令
}

// 读取温度数据
int16_t DS18B20_ReadTemperature(void) {
    uint8_t temp[2];
    int16_t temperature;

    DS18B20_Reset();
    DS18B20_WriteByte(0xCC); // 跳过ROM命令
    DS18B20_WriteByte(0xBE); // 读取温度命令

    // 读取温度数据
    temp[0] = DS18B20_ReadByte();
    temp[1] = DS18B20_ReadByte();

    // 拼接温度数据
    temperature = (int16_t)((temp[1] << 8) | temp[0]);

    // 转换为摄氏度
    temperature = (temperature * 100) >> 4;

    return temperature;
}

// 主函数
int main(void) {
    uint16_t temperature;

    // 初始化单片机和DS18B20
    SystemInit();
    DS18B20_Init();

    while (1) {
        // 启动温度转换
        DS18B20_StartConversion();

        // 延时等待转换完成
        DelayMS(750);

        // 读取温度
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();

        // 显示温度
        printf("Temperature: %d.%02d C\r\n", temperature / 100, temperature % 100);

        // 延时1秒
        DelayMS(1000);
    }
}

1.4 通信与显示

为了使系统更加实用，我们可以将温度数据通过串口发送到电脑或其他设备，并在LCD上显示。这里我们使用USART进行串口通信，并使用1602 LCD进行温度显示。

1.4.1 串口通信

#include "usart.h"

// 初始化USART
void USART_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能USART和GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // TX, RX
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    // 使能USART
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送字符串
void USART_SendString(const char *str) {
    while (*str) {
        USART_SendData(USART1, *str++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    uint16_t temperature;

    // 初始化单片机、DS18B20和USART
    SystemInit();
    DS18B20_Init();
    USART_Init();

    while (1) {
        // 启动温度转换
        DS18B20_StartConversion();

        // 延时等待转换完成
        DelayMS(750);

        // 读取温度
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();

        // 发送温度数据
        char tempStr[10];
        sprintf(tempStr, "Temperature: %d.%02d C\r\n", temperature / 100, temperature % 100);
        USART_SendString(tempStr);

        // 延时1秒
        DelayMS(1000);
    }
}

1.4.2 LCD显示

#include "lcd1602.h"

// 初始化LCD
void LCD_Init(void) {
    LCD_GPIO_Config();
    LCD_DelayMS(50); // 延时50ms
    LCD_WriteCommand(0x38); // 16x2, 5x7点阵，8位数据接口
    LCD_WriteCommand(0x0C); // 显示开，光标关，闪烁关
    LCD_WriteCommand(0x06); // 光标右移
    LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏
}

// 在LCD上显示温度
void LCD_DisplayTemperature(uint16_t temperature) {
    char tempStr[10];
    sprintf(tempStr, "%d.%02d C", temperature / 100, temperature % 100);

    // 设置光标位置
    LCD_WriteCommand(0x80 | 0x00); // 第一行，第一个字符

    // 显示温度
    LCD_WriteString(tempStr);
}

// 主函数
int main(void) {
    uint16_t temperature;

    // 初始化单片机、DS18B20、USART和LCD
    SystemInit();
    DS18B20_Init();
    USART_Init();
    LCD_Init();

    while (1) {
        // 启动温度转换
        DS18B20_StartConversion();

        // 延时等待转换完成
        DelayMS(750);

        // 读取温度
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();

        // 发送温度数据
        char tempStr[10];
        sprintf(tempStr, "Temperature: %d.%02d C\r\n", temperature / 100, temperature % 100);
        USART_SendString(tempStr);

        // 在LCD上显示温度
        LCD_DisplayTemperature(temperature);

        // 延时1秒
        DelayMS(1000);
    }
}

2. 红外遥控接收系统

2.1 系统概述

红外遥控接收系统广泛应用于家电、安防等领域。M0S10系列单片机可以轻松实现红外遥控信号的接收和解码。本案例将介绍如何使用M0S10系列单片机和红外接收模块实现一个红外遥控接收系统。

2.2 硬件连接

红外接收模块（如VS1838B）的引脚连接如下：

VCC：电源正极
GND：电源负极
OUT：输出信号引脚

M0S10系列单片机的引脚连接如下：

VCC → 3.3V
GND → GND
OUT → 单片机的GPIO引脚（例如P1.0）

2.3 软件开发

2.3.1 初始化

在开始接收红外信号之前，需要初始化红外接收模块和单片机的外部中断。

#include "m0s10.h"
#include "ir.h"

#define IR_PIN P1.0

// 初始化红外接收模块
void IR_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 使能外部中断时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置外部中断
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    // 配置NVIC
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

2.3.2 中断处理

红外接收模块在接收到信号时会触发外部中断。我们需要在中断服务程序中处理接收到的信号。

// 红外信号接收缓冲区
uint8_t irBuffer[5];
uint8_t irIndex = 0;

// 红外信号接收中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 读取红外信号
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR_PIN) == RESET) {
            // 低电平持续时间
            DelayUS(100);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR_PIN) == RESET) {
                // 低电平持续时间超过100us，表示起始位
                DelayUS(4000);
                irIndex = 0;
            }
        } else {
            // 高电平持续时间
            DelayUS(600);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR_PIN) == SET) {
                // 高电平持续时间超过600us，表示数据位
                DelayUS(600);
                irBuffer[irIndex] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR_PIN);
                irIndex++;
                if (irIndex >= 5) {
                    irIndex = 0;
                }
            }
        }

        // 清除中断标志
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

2.3.3 解码与处理

解码红外信号并根据接收到的数据进行相应的处理。

// 解码红外信号
void DecodeIRSignal(void) {
    if (irIndex == 5) {
        // 解码红外信号
        uint16_t irCode = (irBuffer[0] << 24) | (irBuffer[1] << 16) | (irBuffer[2] << 8) | irBuffer[3];

        // 处理红外信号
        switch (irCode) {
            case 0xFFA25D: // 按键1
                // 执行按键1对应的操作
                printf("Button 1 pressed\r\n");
                break;
            case 0xFFE21D: // 按键2
                // 执行按键2对应的操作
                printf("Button 2 pressed\r\n");
                break;
            // 其他按键处理
            default:
                break;
        }

        irIndex = 0; // 重置索引
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    // 初始化单片机和红外接收模块
    SystemInit();
    IR_Init();

    while (1) {
        // 解码红外信号
        DecodeIRSignal();

        // 延时10ms
        DelayMS(10);
    }
}

3. 电机控制系统

3.1 系统概述

电机控制系统在工业自动化、机器人等领域有广泛的应用。M0S10系列单片机具有丰富的定时器资源和PWM功能，非常适合用于电机控制。本案例将介绍如何使用M0S10系列单片机和直流电机实现一个简单的电机控制系统。

3.2 硬件连接

直流电机的控制需要使用H桥驱动器（如L298N）。连接方式如下：

VCC：电源正极
GND：电源负极
IN1：控制信号1
IN2：控制信号2
OUT1：电机引脚1
OUT2：电机引脚2

M0S10系列单片机的引脚连接如下：

VCC → 3.3V
GND → GND
IN1 → 单片机的GPIO引脚（例如P2.0）
IN2 → 单片机的GPIO引脚（例如P2.1）

3.3 软件开发

3.3.1 初始化

初始化H桥驱动器和PWM功能。

#include "m0s10.h"
#include "pwm.h"

#define MOTOR_IN1_PIN P2.0
#define MOTOR_IN2_PIN P2.1

// 初始化电机控制
void Motor_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能GPIO和TIM时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_IN1_PIN | MOTOR_IN2_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    // 配置TIM3
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // PWM周期
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频器
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM3通道1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    // 使能TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

3.3.2 控制电机

通过改变PWM的占空比和方向来控制电机的转速和方向。

// 设置电机方向
void SetMotorDirection(uint8_t direction) {
    if (direction == 1) {
        GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_IN2_PIN);
    } else {
        GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_IN2_PIN);
    }
}

// 设置电机转速
void SetMotorSpeed(uint16_t speed) {
    TIM_SetCompare1(TIM3, speed);
}

// 主函数
int main(void) {
    // 初始化单片机和电机控制
    SystemInit();
    Motor_Init();

    while (1) {
        // 设置电机方向为正转
        SetMotorDirection(1);

        // 设置电机转速为50%
        SetMotorSpeed(500);

        // 延时1秒
        DelayMS(1000);

        // 设置电机方向为反转
        SetMotorDirection(2);

        // 设置电机转速为50%
        SetMotorSpeed(500);

        // 延时1秒
        DelayMS(1000);
    }
}

3.4 通信与控制

为了使系统更加实用，我们可以将电机控制指令通过串口接收，实现远程控制。这里我们使用USART进行串口通信。

3.4.1 串口通信

#include "usart.h"

// 初始化USART
void USART_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能USART和GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // TX, RX
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    // 使能USART
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 从USART接收一个字节
uint8_t USART_ReceiveByte(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

// 主函数
int main(void) {
    uint8_t command;
    uint16_t speed;

    // 初始化单片机、电机控制和USART
    SystemInit();
    Motor_Init();
    USART_Init();

    while (1) {
        // 从USART接收指令
        command = USART_ReceiveByte();

        // 根据指令设置电机方向
        if (command == '1') {
            SetMotorDirection(1); // 正转
        } else if (command == '2') {
            SetMotorDirection(2); // 反转
        } else if (command == '0') {
            SetMotorDirection(0); // 停止
        }

        // 从USART接收速度
        speed = USART_ReceiveByte();
        speed = (speed << 8) | USART_ReceiveByte();

        // 设置电机转速
        SetMotorSpeed(speed);

        // 延时10ms
        DelayMS(10);
    }
}

3.5 总结

本节通过温度监控系统、红外遥控接收系统和电机控制系统三个典型应用案例，详细介绍了M0S10系列单片机在不同场景下的具体实现方法和代码示例。这些案例涵盖了硬件连接、软件开发、通信与显示等多个方面，帮助读者更好地理解和掌握M0S10系列单片机的开发技巧和应用策略。通过这些实际应用，读者可以更加深入地了解M0S10系列单片机的强大功能和灵活性，为自己的嵌入式系统项目提供更多的参考和思路。

希望本节的内容对读者有所帮助，下一节我们将继续探讨M0S10系列单片机在其他嵌入式系统中的应用案例。