![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
chenmeng0508
渴望压倒性的力量,相信训练的系统化。
展开
-
解决c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
1.发现问题今天在安装PCL的过程中,反复出现一个现象,提示出现c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)。报错情况反复查找一直以为是安装的版本版本问题或者是依赖问题,最后发现是自己的交换空间不足,当初安装的时候分配交换空间是2G,临时增加了2G交换空间,问题解决。2.解决问题创建临时分区命令sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32#count的大..转载 2022-01-03 02:17:27 · 5389 阅读 · 2 评论 -
地图点云和非地图点云
通常情况下,地图点云和非地图点云对于导航中的语义价值很大,有必要研究一种方法来做。我选择用距离来判断,就是与地图点距离过大的点被认为是非地图点云。原创 2021-12-20 15:15:24 · 321 阅读 · 0 评论 -
ros与anaconda python转换
首先查看系统中所有python的版本:$ whereis python用update-alternatives管理python$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 3$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/py...原创 2020-04-05 12:05:05 · 244 阅读 · 0 评论 -
3d slam
https://github.com/autowarefoundation/autowarehttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.htmlhttp://wiki.ros.org/octomap_ros原创 2019-04-09 17:13:08 · 574 阅读 · 0 评论