ros与anaconda python转换

首先查看系统中所有python的版本：

$ whereis python

 

用update-alternatives管理python
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 3
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /home/tianbot/anaconda3/envs/tf_gpu/bin/python  2

$ update-alternatives --config python(查看结果)

 

修改.bashrc文件（注释掉anaconda的PATH）

# added by Anaconda3 installer
#export PATH="/home/k/anaconda3/bin:$PATH"
. /home/k/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh

成功