线性代数

第一章 线性方程组与矩阵

线性方程组的初等变换

含义：

• 交换两个方程次序
• 用一个非零常数乘以某个方程
• 用一个数乘一个方程后加到另一个方程上

系数矩阵

方程组左端的系数排成的数表称为系数矩阵

增广矩阵

将方程组右侧的常数添加到系数矩阵上称为增广矩阵

行阶梯矩阵

特点：

• 可画出一条阶梯线，线的下方元素均为0
• 每个台阶只有一行，阶梯竖线后面的第一个元素不为0，这样的矩阵称为行阶梯矩阵

行最简形矩阵

特点：

除了满足行阶梯矩阵的特点外，还满足：每个非零行的首个元素为1，且这些元素所在的列的其他元素都为0

行向量，列向量

对角矩阵

特点：

• 除了左上角到右下角的直线（称为主对角线）上的元素外的元素全是0，常记为diag($\lambda$₁,$\lambda$₂,……,$\lambda$_n)

数量矩阵

当对角矩阵的对角元素全部相等时，称为n阶数量矩阵

单位矩阵

数量矩阵的主对角线上的元素全为1时，称为n阶单位矩阵

上三角矩阵

主对角线下方的元素全为0时

同型矩阵

行数和列数分别相同的矩阵

矩阵的加法运算和数乘运算

加法满足交换律和结合律；数乘满足分配律结合律交换律

矩阵的乘法运算

1. A_m*sB_s*n=C_m*n
2. 矩阵的乘法不满足交换律和消去律
3. (AB)^k ≠ A^kB^k, (A+B)² ≠A²+2AB +B²， （A+B)(A-B) ≠ A²-B²。只有当A,B可交换时，上述各式的等号才成立

矩阵的m次多项式

1.f(A)=a₀+a₁A+a₂A²+…+a_mA^m
2.性质：

• 矩阵的任何两个矩阵多项式可交换
• 如果A=diag($\lambda$₁,$\lambda$₂,……,$\lambda$_n)，则f(A)=diag(f($\lambda$₁),f($\lambda$₂),……,f($\lambda$_n))

转置矩阵

运算律：

• (A^T)^T=A
• (A+B)^T=A^TB^T
• ($\lambda$A)^T=$\lambda$A^T
• (AB)^T=B^TA^T

对称矩阵

A^T=A
对称矩阵的基本性质：

• 设A是一个m$\times$n矩阵，则AA^T和A^TA都是对称矩阵
• 设A,B为n阶对称阵，则AB为对称阵的充要条件是A与B可交换

反对称矩阵

A^T=-A

可逆矩阵

定义：设A与B是n阶方阵，若AB=BA=E，则称A是可逆的，B是A的逆矩阵
特性：

• 若A可逆，则A的逆矩阵唯一
• 对角矩阵$\Lambda$=diag($\lambda$₁,$\lambda$₂,……,$\lambda$_n)是可逆的，且$\Lambda$^{-1=diag($\lambda$₁-1,$\lambda$₂-1,……,$\lambda$_n-1)}

运算律:

• (A^-1)^-1=A
• (A^T)^-1=(A^-1)^T
• ($\lambda$A)^-1=(1/$\lambda$)A
• (AB)^-1=B^-1A^-1

分块矩阵

定义:我们将矩阵A用一些纵线和横线分成若干个小矩阵，每个小矩阵称为A的子块，以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵

分块矩阵的运算:

• 分块矩阵的加法：设A，B为同型矩阵，且采用相同的分块法，则类似于矩阵的加法
• 分块矩阵的数乘：类似于矩阵的数乘
• 分块矩阵的乘法: 类似于矩阵的乘法
• 分块矩阵的转置：类似于矩阵的转置，不过不但要将行列互换，而且行列互换后的各子块都要相应进行转置
• 分块矩阵的逆运算：分块对角矩阵的逆运算和对角矩阵的逆运算类似。若
  D= $$\left\{ \begin{matrix} A&O \\ C&B \end{matrix} \right\}$$
  则$D^{-1}$= $$\left\{ \begin{matrix} A^{-1}& O\\ -B^{-1}CA^{-1}&B^{-1} \end{matrix} \right\}$$

矩阵的初等变换

初等行变换:

• 交换两行
• 以非零实数乘以某行
• 将某行乘以一个常数加到另一行上

初等列变换:

• 交换两列
• 以非零实数乘以某列
• 将某列乘以一个常数加到另一列上

矩阵等价

矩阵A通过有限次初等行（列）变换为矩阵B，称矩阵A与B行（列）等价，记为$A \xrightarrow{r}B$($A \xrightarrow{c}B$)，如果A通过有限次初等行变换与初等列变换化为矩阵B，称A与B等价，记为$A \xrightarrow{}B$
矩阵等价具有自反性，对称性，传递性

标准型

$$\left\{ \begin{matrix} E_{r}& O\\ O&O \end{matrix} \right\}$$ 称为矩阵的标准型,左上角是一个单位矩阵
任一矩阵都等价于一个标准型

初等矩阵

定义：对单位矩阵实行一次初等变换后所得到的矩阵称为初等矩阵

• E(i,j)表示$r_{i} \leftrightarrow r_j$或$c_{i} \leftrightarrow c_j$
• E(i(k))表示$r_i \times k$ 或$c_i \times k$
• E(i,j(k))表示$r_i$+k$r_j$或$c_j$+k$c_i$

初等矩阵的逆矩阵：
- $E(i,j)^{-1}$=E(i,j)
- $E(i(k))^{-1}$=E(i($k^{-1}$))
- $E(i,j(k))^{-1}$= E(i,j(-k))

other:初等矩阵左乘A表示初等行变换，EA
初等矩阵右乘A表示初等列变换，AE

利用初等行变换求逆矩阵

$A^{-1}$(A|E)=(E|$A^{-1}$)
即把(A|E)通过初等行变换变成左边是E，则右边就是A的逆矩阵了

第二章 行列式

2.1行列式的定义

二阶与三阶行列式

$$\left|\begin{array}{cc} a_{11} &a_{12} \\ a_{21}&a_{22} \end{array}\right|=a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21}$$
称为由二阶方阵A所确定的二阶行列式，即为D，还可即为detA或|A|

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