HDU 2059 龟兔赛跑 DP中多阶段决策的 典型例题 看了讨论区才写出来

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题解思路

这道题目是DP中多阶段决策的典型例题
我们将起点和终点划分到N个加电站中去
这样一共有N+2点,用DP[i]表示到第i个加电站的最小耗费时间
那么在求DP[i]的时候，DP[0]…DP[i-1]已经求得
让j从0遍历到i-1,每一个j表示最后一次充电到i点
那么状态转移方程为
DP[i] = min(DP[j] + t(j, i)，DP[i])）
//t(j, i)表示从j充完电一直到i点(中途没有充过电)

以上是讨论区的解析，我感觉这也算是一种穷举思想，枚举一个节点和他前面的每个节点情况，考虑他们的最优情况，即距离大于充电车的最大冲刺距离时，踏车加冲刺，小于时只有冲刺即可，每次更新最小的时间。
还是比较容易理解的。
还是不会写转移方程啊

AC代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
const double inf = 0xfffff;
int s[200];
double dp[200];
double Min(double x,double y)//判断大小
{
    return x>y?y:x;
}
int main ()
{
    int n;
    double sum,cj,ct,vr,vt1,vt2;
    while(cin>>sum>>n>>cj>>ct>>vr>>vt1>>vt2)
    {
        for(int i = 1 ;i <= n ;i++)
            cin>>s[i];
        s[n+1] = sum;
        s[0] = 0;
        dp[0] = 0;
        for (int i = 1 ;i <= n+1 ;i++)
        {
            dp[i] =  inf ;
            for (int k = 0 ; k < i ;k ++ )
            {
                double len = s[i] - s[k];
                double time=0;
                if (len >=cj )
                {
                    time = cj/vt1+ (len-cj )/vt2;
                }else
                {
                    time = len/vt1;
                }
                time += dp[k];
                if ( k > 0 )
                    time+=ct;
                dp[i] = Min( dp[i],time);
            }
        }
        if( dp[n+1] < sum/vr )
               cout<<"What a pity rabbit!"<<endl;
        else
                cout<<"Good job,rabbit!"<<endl;
    }
    return 0;
}