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原创 单目相机姿态解算（OpenCV）

机器人，无人机三维姿态解算，求三维姿态欧式角，即俯仰角，偏航角，滚轮角，能用于机器人抓取物体。

2017-10-04 10:46:04 28618 33

原创 OpenCV单目视觉定位（测量）系统（新增 含代码）

OpenCV单目视觉定位（测量）系统，用于无人机视觉定位，视觉导航，机器人单目视觉定位

2017-02-21 20:45:27 48382 15

原创 OpenCV图像增强——通过扩展灰度范围来增加对比度

OpenCV图像增强——通过扩展灰度范围来增加对比度

2017-01-07 10:19:51 16419

原创 OpenCV学习常用网址

OpenCV常用网址，学习资料。

2017-01-06 14:50:40 1297

原创 Windows下的OpenCVSharp配置

OPenCvSharp是OpenCV的Net Warpper，应用最新的OpenCV库开发，目前放在github.。本人认为OpenCvSharp比EmguCV使用起来更为方便，因为函数更接近于原生的OpenCV库，只要有一定的OpenCV和C#知识，就能很快得上手，开发周期较短。OpenCvSharp官网：https://github.com/shimat/opencvsharp

2017-01-04 09:45:20 12054 1

原创 解决TextView数据不能更新的问题以及Android Button事件响应函数的两种方法

Android Button事件响应函数的两种方法，解决TextView数据不能更新的现象。

2016-10-07 17:29:35 2996

原创 实现android端的类似二维码的扫描窗口（中间亮，四周暗，扫描线循环）

实现android端的类似二维码的扫描窗口（中间亮，四周暗，扫描线循环）,主要用到Paint类，drawRect()以及drawLine()函数。

2016-09-29 19:51:53 2942

原创 opencv_contrib 添加cuda支持

opencv添加cuda支持，使用gpu文件

2016-07-04 15:59:50 2589

原创 基于OpenCV的双目测距系统实现

用OpenCV实现双目测距

2016-06-29 18:17:03 12406 17

原创 基于Jetsontk1和OpenCV下的人脸检测

本文主要描述的是如何在Jetson tk1 开发板上利用OpenCV自带的的人脸检测文件cascadeclassifier.cpp进行人脸检测。

2016-04-30 20:52:30 2095 1

OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码
OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

2017-08-23

实现android端的类似二维码的扫描窗口（中间亮，四周暗，扫描线循环）
实现android端的类似二维码的扫描窗口（中间亮，四周暗，扫描线循环）

2016-09-29

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