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原创 单目相机姿态解算(OpenCV)

机器人,无人机三维姿态解算,求三维姿态欧式角,即俯仰角,偏航角,滚轮角,能用于机器人抓取物体。

2017-10-04 10:46:04 28658 33

原创 OpenCV单目视觉定位(测量)系统(新增 含代码)

OpenCV单目视觉定位(测量)系统,用于无人机视觉定位,视觉导航,机器人单目视觉定位

2017-02-21 20:45:27 48417 15

原创 OpenCV图像增强——通过扩展灰度范围来增加对比度

OpenCV图像增强——通过扩展灰度范围来增加对比度

2017-01-07 10:19:51 16426

原创 OpenCV学习常用网址

OpenCV常用网址,学习资料。

2017-01-06 14:50:40 1302

原创 Windows下的OpenCVSharp配置

OPenCvSharp是OpenCV的Net Warpper,应用最新的OpenCV库开发,目前放在github.。本人认为OpenCvSharp比EmguCV使用起来更为方便,因为函数更接近于原生的OpenCV库,只要有一定的OpenCV和C#知识,就能很快得上手,开发周期较短。OpenCvSharp官网:https://github.com/shimat/opencvsharp

2017-01-04 09:45:20 12062 1

原创 解决TextView数据不能更新的问题以及Android Button事件响应函数的两种方法

Android Button事件响应函数的两种方法,解决TextView数据不能更新的现象。

2016-10-07 17:29:35 2997

原创 实现android端的类似二维码的扫描窗口(中间亮,四周暗,扫描线循环)

实现android端的类似二维码的扫描窗口(中间亮,四周暗,扫描线循环),主要用到Paint类,drawRect()以及drawLine()函数。

2016-09-29 19:51:53 2942

原创 opencv_contrib 添加cuda支持

opencv添加cuda支持,使用gpu文件

2016-07-04 15:59:50 2590

原创 基于OpenCV的双目测距系统实现

用OpenCV实现双目测距

2016-06-29 18:17:03 12429 12

原创 基于Jetsontk1和OpenCV下的人脸检测

本文主要描述的是如何在Jetson tk1 开发板上利用OpenCV自带的的人脸检测文件cascadeclassifier.cpp进行人脸检测。

2016-04-30 20:52:30 2095 1

OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码

OpenCV单目视觉定位(测量),能检测识别出自定义的物体标签,并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离, 用于无人机/机器人视觉定位。

2017-08-23

实现android端的类似二维码的扫描窗口(中间亮,四周暗,扫描线循环)

实现android端的类似二维码的扫描窗口(中间亮,四周暗,扫描线循环)

2016-09-29

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