通过扩展灰度范围来增加对比度,目的是为了更好地分割目标与背景。(对灰度图进行指定范围的灰度值进行线性变换)
设m,n分别为图像的行数和列数,f(m,n)为原图像的灰度值,g(m,n)为目标图像的灰度值
k为斜率,k=255/(b-a),[a,b]为需要转换的灰度区间。
过程:对[a,b]灰度区间的像素进行对比度增强,斜率k必大于1,在灰度区间[a,b]线性变换成[0,255],起到对比度增强的作用。在小于灰度值a的像素中统一设置为0(黑色),在大于灰度值b的像素中
同一设置为255(白色),目的是为了更好地分割目标与背景。
数学模型如下:
代码(OpenCV):(其中gray为原图的灰度图,gray_Contrast为目标图的灰度图)
for (int y = 0; y < gray.rows; y++)
{
for (int x = 0; x < gray.cols; x++)
{
if (gray.at<uchar>(y, x) < fa)
gray_Contrast.at<uchar>(y, x) = 0;
else if (gray.at<uchar>(y, x) >fb)
gray_Contrast.at<uchar>(y, x) = 255;
else
gray_Contrast.at<uchar>(y, x) = k*(gray.at<uchar>(y, x) - fa);
}
}
设定的目标物为
效果图:(其中窗口名为“src”的原图像窗口,“gray”为原图像的灰度图窗口命,“gray_Contrast2”为目标图窗口)
设定的a,b值分别为43,98
左边图为原灰度图,右边为目标灰度图(
注意不是二值图)
由图可以看到,在比较暗的区域,仍能分割出目标与背景。
注意:以上所有的操作都是基于灰度图的处理
本人为新手,文章难免有错误,欢迎大家指出。同时,如果大家有好的目标与背景的分割方法,欢迎大家一起讨论。