基于Jetsontk1和OpenCV下的人脸检测_nvidia jetson tk1图像识别-CSDN博客

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本文介绍如何在Jetson TK1开发板上利用OpenCV进行人脸检测，包括环境搭建、OpenCV库安装及人脸检测实现过程。

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基于Jetsontk1和OpenCV下的人脸检测

Abstract:This passage mainly describes how to use the cascadeclassifier.cppfile of OpenCV library for face detection on Jetson tk1.

Key words: Jetson tk1;OpenCV;Face detection

摘要：本文主要描述的是如何在Jetson tk1 开发板上利用OpenCV自带的的人脸检测文件cascadeclassifier.cpp进行人脸检测。

关键词：Jetson tk1；OpenCV；人脸检测

1 总体设计方案

首先对Jetson tk1进行必要的初始化，然后在主机（PC机）下载opencv2.4.10库,将cascadeclassifier.cpp文件远程发送到jetson tk1，再下载libopencv4tegra库到jetson tk1，最后编译和运行cascadeclassifier。

2 安装OpenCV2.4.10

NVIDIA Jetson tk1提供两种 OpenCV库，一种是标准的OpenCV官方的库，另一种是NVIDIA 提供的libopencv4tegra库。OpenCV官方库可到OpenCV官网（www.opencv.org）选择对应版本的OpenCV库，这里笔者选用的是linux的OpenCV2.4.10库。libopencv4tegra库是NVIDIA公司提供的CPU和GPU优化版的OpenCV，该库可到NVIDIA官网选择对应版本下载。在这里，笔者使用的是libopencv4tegra2.4.10库和opencv2.4.10库中的cascadeclassifier.cpp文件。

2.1 Jetson TK1简介及初始化

Jetson tk1 是由NVIDIA公司推出的一款嵌入式并行处理平台，包含 192 个 CUDA 核心的 NVIDIA Kepler GPU,CPU为NVIDIA 4-加-1 (4-Plus-1™) 四核 ARM® Cortex-A15 CPU，2GB的运行内存，16GB的eMMC存储空间，是arm_ubuntu架构，与我们经常看到的ubuntu_X86/X64有本质的区别。因此，在我们拿到Jetson tk1开发板时要进行必要的初始化。在我们刚拿到jetson tk1时，开机启动后只有命令行，如果我们需要图形界面，我们需要输入下列命令：

cd /home/ubuntu/NVIDIA-INSTALLER

sudo ./installer.sh

我们还要设置一下软件更新源，打开terminal输入下列命令：

sudo apt-add-repository universe

sudo apt-get update

还有的是Jetson tk1 自带的系统是不含 TAB补全命令，因此，输入下列命令：

sudo apt-get install bash-completioncommand-not-found

exit

2.2 下载OpenCV到jetson tk1

这里笔者下载的是OpenCV2.4.10window版本，将PC机作为主机，然后将OpenCV库中的samples目录下的gpu文件夹下的cascadeclassifier.cpp文件通过winscp软件将该文件远程发送到Jetson tk1目标机。当然，也可以直接将OpenCV库linux版直接下载到Jetson tk1，但这会占用比较大的空间。

2.3 下载libopencv4tegra到jetson tk1

首先到官网下载对应版本的libopencv4tegra_2.4.10到Jetson tk1，笔者的使用的Jetson tk1的ubuntu系统对应的是L4T 21，然后打来terimal输入下列命令：

sudo dpkg -ilibopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

sudo apt-get update

sudo apt-get install libopencv4tegralibopencv4tegra-dev

我们还要安装相关的库

#一些通用的库

sudo apt-get install build-essential make cmakecmake-curses-gui g++

#Libav视频输入/输出开发库

sudo apt-get install libavformat-devlibavutil-dev libswscale-dev

# Video4Linux 摄像头开发库

sudo apt-get install libv4l-dev

# Eigen3 数学开发库

sudo apt-get install libeigen3-dev

# OpenGL开发库 (允许创建图形窗口)

sudo apt-get install libglew1.6-dev

# GTK 开发库(允许创建图形窗口)

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

下载后的libopencv4tegra库，其实就是/usr/include/opencv和/usr/include/opencv2两个文件夹，因此我们需要添加一些链接库，运行命令：

vi ~/..bashrc

在文件内容最后的LD_LIBRARY_PATH添加文件需要用到的OpenCV动态库：

最后更新该文件，使其生效：

source ~/.bashrc

3 人脸检测

3.1 编译cascadeclassifier.cpp

因为要到LBP对象的人脸检测器，因此我们需要将在主机下载好的opencv2.4.10库中data文件夹下的lbpcascade_frontalface.xml文件通过winscp远程发送到jetson tk1。

打开terminal，首先安装g++编译器：

sudo apt-get install build-essential g++

然后进入cascadeclassifier.cpp文件所在的目录下：（这里的文件目录是/disk7/study）:

cd /disk7/study

编译cascadeclassifier.cpp：

g++ cascadeclassifier.cpp -lopencv_core-lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_features2d-lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect-lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_video-lopencv_videostab -o cascadeclassifier

运行编译生成的目标文件cascadeclassifier：

./cascadeclassifier--cascade /disk7/study/ lbpcascade_frontalface.xml --camera 0

运行过程和结果：