01_zephyr简介及安装环境

简介

Zephyr 支持多种架构的连接、资源受限和嵌入式设备。Zephyr 包括一个内核，以及开发完整应用软件所需的所有组件和库、设备驱动程序、协议栈（IPv4 和 IPv6、受限应用协议 （CoAP）、LwM2M、MQTT、802.15.4、Thread、低功耗蓝牙、CAN）、文件系统（一个虚拟文件系统接口，具有多个闪存文件系统，用于非易失性存储（FatFs、LittleFS、NVS））和固件更新。

学习目标

学习内核的部分实现思路
尝试利用zephyr提供的丰富组件构建项目（如健身可穿戴设备、智能手表和物联网无线网关）

配置工具

Kconfig
devicetree
Cmake

内核特点

单个地址空间
多种调度算法
高度可配置和模块化，灵活性高，在编译时定义资源
基于内存保护单元 （MPU） 的保护
非对称多处理 （AMP，基于 OpenAMP） 和对称多处理 （SMP） 支持

安装环境

https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
流程主要基于官方文档，另外，需要重新安装新版本的cmake和python。
每次使用之前需要进入虚拟环境：
source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate

安装cmake

wget https://cmake.org/files/v3.30/cmake-3.30.0-linux-x86_64.sh
sudo bash cmake-3.30.0-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr

安装python3.11及设置优先级

ls -l /usr/bin/python*
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.11 2
update-alternatives --config python3
python3 --version

恢复pip

sudo apt install python3.11-distutils
运行hello_world测试
west build -b qemu_x86 samples/hello_world
west build -t run

扩展：常用west指令

West

• b ：等同于 --board，编译的开发板类型
• -d ：等同于 --build-dir，编译生成的存放文件的目录
• -p ：等同于 --pristine，清除老的生成文件
• -c ：等同于 --cmake，重新编译
• -t ：等同于 --target，其他功能

命令行界面：

west build -t menuconfig

查看 RAM/ROM 占用：

west build -t ram_report 查看 RAM 占用
west build -t rom_report 查看 ROM 占用

烧录文件

west flash， 调用 flash.py，而 flash.py 会调用 run_common.py 这个脚本，该脚本会读取 runners.yaml 文件。
而runners.yaml 是根据板级的配置信息生成