Floyd的本质其实是一个动态规划思想。虽然它被直接用来做多源最短路,但是它其实经过拓展,可以解决很多奇奇怪怪的问题
本质
Floyd的本质是dp,它原本是个三维状态的dp,只不过为了缩小空间复杂度,在保证其正确性的情况下使用了二维,大部分参考书上也都只有二维,所以导致很多人无法透彻地理解这个算法,只能死背转移方程,甚至代码有时也会想当然地写错
我们来看看它的状态的定义:
f[ k ][ i ][ j ] 表示中间节点只经过1到k,i到j之间的最短路径
(g[ i ][ j ]表示边< i , j >的权值)
边界情况f[ 0 ][ i ][ j ]=g[ i ] j
转移方程:f[ k ][ i ][ j ]=min(f[ k-1 ][ i ][ j ],f[ k-1 ][ i ][ k ]+f[ k-1 ][ k ][ j ])
那么,转移方程是什么意思呢?
其实并不难理解
我们如上图,可以很显然地看出得出f[ k ][ i ][ j ]这个状态的两种方法
①直接取已知最小的f[ k-1 ][ i ][ j ]
②通过k作为中转点,求出i→k的最短距离和k→j最短距离的和
(即f[ k-1 ][ i ][ k ]+f[ k-1 ][ k ][ j ])
然后把它们比较一下取最小值就行了
那么问题来了,为什么i→k的最短路和k→j最短路只经过1到k-1的节点呢?
这个也不难想:
首先,由于k是你要求的路上的一个端点,所以它不会在路上,否则就明显不满足最短路
其次,这个状态是f[ k ][ i ][ j ],所以很明显,这里不会经过编号大于k的节点,因此这个转移方程可以放心用
所以呢,Floyd本质的核心代码是这样的
void Floyd