Pytorch(4)-TRANSFORMS

Pytorch(4)-TRANSFORMS

TRANSFORMS

数据并不总是以训练机器学习算法所需的最终处理形式出现。我们使用变换对数据进行一些处理,使其适合训练。

所有TorchVision数据集都有两个参数-transform修改功能和 target_transform修改标签
接受包含转换逻辑的可调用项。该torchvision.transforms模块提供几种常用的变换 out of the box.(开箱即用)

FashionMNIST功能采用PIL图像格式,标签为整数。为了进行训练,我们需要将特征作为归一化张量,将标签作为单热编码张量。为了进行这些转换,我们使用ToTensor和Lambda。

from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor, Lambda

ds = datasets.FashionMNIST(
    root="data",
    train=True,
    download=True,
    transform=ToTensor(),
    target_transform=Lambda(lambda y: torch.zeros(10, dtype=torch.float).scatter_(0, torch.tensor(y), value=1))
)

ToTensor()

ToTensor 可以将PIL图像或NumPyndarray转换为FloatTensor。并在[0.,1.]范围内缩放图像的像素强度值。

Lambda转换

Lambda转换会应用任何用户定义的Lambda函数。在这里,我们定义了一个将整数转换为单次热编码张量的函数。它首先创建大小为10(数据集中的标签数)的零张量,并调用 scatter_,该标签在label所给定的索引y上assigns 赋值 value=1

.scatter_(dim=0,index = tensor(y),value =1)

target_transform = Lambda(lambda y: torch.zeros(
    10, dtype=torch.float).scatter_(dim=0, index=torch.tensor(y), value=1))

总结:

torchvision.transforms --------- ToTensor, Lambda
这两个函数都是在datasets中应用
datasets.FashionMNIST(
						transform=,
						target_transform=,)
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### 回答1: DQN (Deep Q-Network) 是一种基于深度神经网络的强化学习算法,它可用于解决强化学习环境中的问题。PyTorch 是一个开源的深度学习框架,提供了一种简单而强大的方式来构建和训练神经网络模型。CartPole-v0 是 OpenAI Gym 提供的一个强化学习环境,目标是控制一个摆杆平衡在垂直位置上。 在使用 PyTorch 实现 DQN 解决 CartPole-v0 问题时,需要首先定义一个深度神经网络模型作为 Q 函数的近似。这个模型通常包含若干隐藏层和一个输出层,用于预测在给定状态下采取各个动作的 Q 值。 然后,需要定义一个经验回放(Experience Replay)的缓冲区,用于存储智能体在环境中的经验,包括当前状态、动作、奖励和下一个状态。 接下来,使用 epsilon-greedy 策略选择动作,epsilon 表示随机探索的概率,即以一定概率选择随机动作,以一定概率选择当前 Q 值最大的动作。 将选择的动作应用于环境中,观察下一状态和奖励,并将这些经验存储到经验回放缓冲区中。 每隔一定步数,从经验回放缓冲区中采样一批数据,然后利用这些样本数据来更新神经网络的参数。DQN 使用经验回放的方式进行训练,这样可以减少样本间的相关性,提高样本的利用效率。 通过反向传播算法计算损失函数,并利用优化器更新神经网络的参数,使得神经网络的输出 Q 值逼近真实的 Q 值。 重复进行上述步骤,直到智能体能够有效地平衡摆杆,或者达到预定的训练次数。 在实际实现 DQN 算法过程中,还需要注意学习速率、discount factor 等超参数的选择,以及选择合适的损失函数和优化器来训练神经网络模型。 总结来说,使用 PyTorch 实现 DQN 来解决 CartPole-v0 问题,需要先定义一个深度神经网络模型作为 Q 函数的近似,然后利用经验回放的方式进行训练,通过反向传播算法来更新神经网络参数,使模型能够逼近真实的 Q 值,最终达到使摆杆平衡的目标。 ### 回答2: DQN(深度Q网络)是一种强化学习算法,用于解决各种控制问题,包括CartPole-v0这个经典的强化学习环境。PyTorch是一种深度学习框架,可以方便地构建神经网络模型。 在使用PyTorch实现DQN解决CartPole-v0问题时,我们首先需要定义网络模型。可以使用PyTorch提供的nn模块创建一个多层感知机网络,包含输入层、若干隐藏层和输出层。这个网络的输入是CartPole-v0环境的状态,输出是动作的Q值。使用ReLU作为激活函数可以增加网络的非线性表示能力。 定义好网络模型后,我们需要定义DQN的训练过程。首先,根据当前环境状态输入网络获取各个动作的Q值,然后选择Q值最大的动作作为当前的行动。执行动作后,环境将返回下一个状态、奖励和是否结束的信息。将这些信息存储在经验回放缓冲区中。 接下来,我们从经验回放缓冲区中随机采样一批数据,包括之前的状态、行动、奖励和下一个状态。然后,使用目标网络(Target Network)计算下一个状态的Q值,并根据贝尔曼方程计算当前状态的目标Q值。通过最小化当前状态的动作Q值和目标Q值的差距,更新网络的参数。 在DQN的训练过程中,还需要设置超参数,包括学习率、批大小、epsilon-greedy策略的参数等。为了提高收敛速度和稳定性,可以使用经验回放和目标网络两个技术。 最后,通过多次迭代训练,不断优化网络参数,直到DQN模型在CartPole-v0环境上能够稳定地获得较高的得分。 总之,使用PyTorch实现DQN算法解决CartPole-v0问题需要定义网络模型、训练过程和超参数,并使用经验回放和目标网络等技术进行优化,以提高性能和稳定性。 ### 回答3: DQN是一种使用深度神经网络进行强化学习的算法,它使用PyTorch框架实现,在CartPole-v0环境中非常有用。 CartPole-v0是一个经典的强化学习问题,任务是控制一个平衡杆,使其在变化的条件下保持平衡。这个环境具有四个状态变量:杆的角度、杆的速度、小车的位置和小车的速度。在每个时间步骤,智能体可以向左或向右施加力来控制小车的动作。目标是使杆保持在竖直位置,并且尽可能长时间地保持平衡。 DQN算法使用了深度神经网络来估计每种动作的Q值函数。在PyTorch中,我们可以使用nn.Module类创建深度神经网络模型,可以包含一些全连接层和非线性激活函数。DQN算法还使用了经验回放机制和目标网络来提高训练效果。 在CartPole-v0中,我们可以使用PyTorch中的torchvision.transforms对环境状态进行处理。然后,我们可以使用DQN模型以一定的epsilon-greedy策略来选择动作,并与环境进行交互。每个时间步之后,我们从经验回放缓冲区中随机样本一批数据,然后计算损失并更新网络参数。我们还会定期更新目标网络的权重,以确保稳定的学习过程。 通过使用DQN算法和PyTorch框架,我们可以在CartPole-v0环境中实现高效的强化学习训练。我们可以通过调整网络结构、超参数和训练步骤来提高性能,并使智能体在该环境中获得长时间平衡杆的能力。
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