ROS error: ‘to_string’ is not a member of ‘std’

一、问题描述：

想跑一段代码，结果遇到error: ‘to_string’ is not a member of ‘std’

 二、解决方法

仔细看了几遍代码，感觉大概率没有错误，于是查了下资料

（1）Cmakelists.txt 需要加上

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_C99=1)

试了试还是没办法解决这个问题

（2）后来看到这个方法：可以自己写一个 std::to_string() 替换标准库中的，写一个stdtostring.h 文件。

#ifndef STDTOSTRING_H
#define STDTOSTRING_H
#include <string>
#include <sstream>
 
using namespace std;
namespace std
{
    template < typename T > std::string to_string( const T& n )
    {
        std::ostringstream stm ;
        stm << n ;
        return stm.str() ;
    }
}
#endif

在需要用到 std::to_stirng() 方法的源文件加上

#if CC_TARGET_PLATFORM == CC_PLATFORM_ANDROID
#include "stdtostring.h"
#endif

就解决了

三、尝试结果

 

 

问题解决，没有编译出错，listener也接收到了talker发布的信息

四、补充注意

（1）编译时候要在工作空间workspace下（我这里是catkin_ws)编译，不能在src下

（2）编译结束后需要刷新一下环境再运行，每开一个终端也要重新刷新一下环境：

source devel/setup.bash

五、参考：

(12条消息) error: ‘to_string’ is not a member of ‘std’———已解决_Anzhongliu的专栏-CSDN博客