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RSS订阅原创 常用轨迹规划大框架
横纵向分别进行轨迹规划，通过约束分别筛选出符合约束的横纵向轨迹（以时间t为参数化变量），再对横纵向轨迹加权（考虑让速不让道等要求），筛选出最优的轨迹。直接在三维空间中进行横向位置、纵向位置、时间t的三维规划，这种方法的优点是解空间更大，能够求解出更逼近于最优解的轨迹，但是算法复杂度高，难以落地。先进行路径规划，再进行速度规划（以S为参数化变量），如EM Planner。来源于B站“自动驾驶之心”
2023-10-24 08:36:23
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原创 “MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现“详细推导
本文是对此篇博文的补充推导https://blog.csdn.net/qq_42286607/article/details/124972866
2023-08-01 08:42:17
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原创 类对象的私有数据是无法被直接访问的，但是为什么在复制构造函数中，可以直接通过引用访问被复制对象的私有数据？
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2023-07-21 10:08:47
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空空如也
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