【C/C】error:“to_string” is not a member of ‘std‘问题解决记录

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ros下编译文件时出现:error:“to_string” is not a member of 'std'

在网上找到一个解决办法,记录一下:

首先要包含 string文件:#include <string>

其次要gcc版本要支持c++11,可以通过在Cmakelists.txt 或 makefile 文件里指定,添加如下内容:

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_C99=1)

重新编译之后就ok啦 

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