BLE协议栈Central 工程中与广播连接建立的事件

BLE协议栈Central 工程中与广播连接建立的事件

        最近在改写BLE协议栈，需要实现实时发现周边从设备，并建立连接，获取RSSI的功能，没什么难度，但着实将各个事件好好看了一遍。曾经看到一位大神说相同的任务使用事件触发方式，不同的任务使用消息传递方式。冥冥之中突然来了感觉~

       BLE进行广播和建立连接的事件主要实现是在simpleBLECentralEventCB的回调函数中:

       所有使用到的变量都在联合体gapCentralRoleEvent_t中：

       

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1. typedef union  
2. {  
3.   gapEventHdr_t             gap;                //!< GAP_MSG_EVENT and status.  
4.   gapDeviceInitDoneEvent_t  initDone;           //!< GAP initialization done. 本机信息  
5.   gapDeviceInfoEvent_t deviceInfo;//!< Discovery device information event structure. 从机信息  
6.   gapDevDiscEvent_t      discCmpl;//!< Discovery complete event structure.从机信息（全部）  
7.   gapEstLinkReqEvent_t      linkCmpl;           //!< Link complete event structure.  
8.   gapLinkUpdateEvent_t      linkUpdate;         //!< Link update event structure.  
9.   gapTerminateLinkEvent_t   linkTerminate;      //!< Link terminated event structure.  
10. } gapCentralRoleEvent_t;      // central.h    

 

1 板级初始化事件：GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT

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1. case GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT:  // 初始化    //  是本机GAP层的初始化信息  在运行到GAPCentralRole_StartDevice函数被回调  
2. {     
3.    LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->initDone.devAddr ),  HAL_LCD_LINE_2 );  
4. }  
5. break;  

详解：

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1. 作用：进行GAP层的初始化  
2. 详解：  
3.   
4. /** 
5.  * GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT message format.  This message is sent to the 
6.  * app when the Device Initialization is done [initiated by calling 
7.  * GAP_DeviceInit()].    gap.h 
8.  */  
9. typedef struct  
10. {  
11.   osal_event_hdr_t  hdr;              //!< GAP_MSG_EVENT and status  
12.   uint8 opcode;                       //!< GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT  
13.   uint8 devAddr[B_ADDR_LEN];          //!< Device's BD_ADDR  本机的MAC地址  
14.   uint16 dataPktLen;                  //!< HC_LE_Data_Packet_Length    初始化长度为27   
15.   uint8 numDataPkts;                  //!< HC_Total_Num_LE_Data_Packets  初始化为4  
16. } gapDeviceInitDoneEvent_t;  

 

 

 

2 搜索从机事件（每搜到一个从机进入一次）：GAP_DEVICE_INFO_EVENT

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1. case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:    //过程量  从机的广播数据  搜索到之后添加到从机列表中  
2.     {  
3.       char temprssiarg[4]={0};  
4.       // if filtering device discovery results based on service UUID  
5.       if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == TRUE )  
6.       {  
7.         if ( simpleBLEFindSvcUuid( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID,  
8.                                    pEvent->deviceInfo.pEvtData,  
9.                                    pEvent->deviceInfo.dataLen ) )  
10.         {    
11.          simpleBLEAddDeviceInfo( pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );  
12.           
13.         }  
14.       }  
15.     }  

作用：  每搜索到一个从设备时，都会进入该事件，并使用simpleBLEAddDeviceInfo加入到扫描结果列表中，deviceInfo.addr中储存着当前正被扫描到从设备地址，扫描从机的数量（simpleBLEScanRes）在simpleBLEAddDeviceInfo中增加！

详解：

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1. **  
2.  * GAP_DEVICE_INFO_EVENT message format.  This message is sent to the  
3.  * app during a Device Discovery Request, when a new advertisement or scan  
4.  * response is received.  //gap.h  
5.  */  
6. typedef struct  
7. {  
8.   osal_event_hdr_t  hdr;    //!< GAP_MSG_EVENT and status  
9.   uint8 opcode;             //!< GAP_DEVICE_INFO_EVENT  
10.   uint8 eventType; //!< Advertisement Type: @ref GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES  
11.   uint8 addrType;           //!< address type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES  
12.   uint8 addr[B_ADDR_LEN];   //!< Address of the advertisement or SCAN_RSP  从机MAC地址  
13.   int8  rssi;                //!< Advertisement or SCAN_RSP RSSI    从机RSSI值  
14.   uint8 dataLen;            //!< Length (in bytes) of the data field (evtData)  
15.   uint8 *pEvtData;          //!< Data field of advertisement or SCAN_RSP  
16. } gapDeviceInfoEvent_t;  

 

 

 

 

3 搜索从机事件（搜索完毕时进入一次）：GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT

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1. case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT:       //结果量             // 搜索周边广播从机事件  显示搜索结果  
2.      {  
3.        // discovery complete  
4.        simpleBLEScanning = FALSE;  
5.        // if not filtering device discovery results based on service UUID  
6.        if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == FALSE )  
7.        {  
8.          // Copy results  
9.          simpleBLEScanRes = pEvent->discCmpl.numDevs;  
10.          osal_memcpy( simpleBLEDevList, pEvent->discCmpl.pDevList,  
11.                       (sizeof( gapDevRec_t ) * pEvent->discCmpl.numDevs) );  
12.        }       
13.         char temp_simpleBLEScanRes[10]="Find :  \n";  
14.          
15.        FineDeviceNum=FindDeviceNum=simpleBLEScanRes;//***************************************************************** 扫描的数量  
16.          
17.         temp_simpleBLEScanRes[8] = simpleBLEScanRes+'0';  
18.          
19.         Uart0Send_String(temp_simpleBLEScanRes,10);//***********************************          
20.        /******************************************************************************************************/  
21.   
22.        // initialize scan index to last device  
23.        simpleBLEScanIdx = simpleBLEScanRes;  
24.        IsPeriodicStart=1;    
25.            
26.   
27.      }  
28.      break;  

作用：程序运行到这一步可以知道当前有多少个已经被扫描到的从设备，且它们的地址被保存到simpleBLEDevList里。

搜索结果列表 // Scan result list    

static gapDevRec_t simpleBLEDevList[DEFAULT_MAX_SCAN_RES]; // 扫描结果列表

详解：

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1. /** 
2.  * Type of device discovery (Scan) to perform. 
3.  */  
4. typedef struct  
5. {  
6.   uint8 eventType;  
7.   //!< Indicates advertising event type used by the advertiser: @ref GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES  
8.   uint8 addrType;         //!< Address Type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES  
9.   uint8 addr[B_ADDR_LEN]; //!< Device's Address  // 储存着当前搜索到的设备地址  最大可见扫描数量8  
10. } gapDevRec_t;        搜索结果结构体  
11. /** 
12.  * GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT message format. This message is sent to the 
13.  * Application after a scan is performed. 
14.  */  
15. typedef struct  
16. {  
17.   osal_event_hdr_t  hdr; //!< GAP_MSG_EVENT and status  
18.   uint8 opcode;          //!< GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT  
19.   uint8 numDevs;         //!< Number of devices found during scan  
20.   gapDevRec_t *pDevList; //!< array of device records  
21. } gapDevDiscEvent_t;     搜索结果事件结构体  

Note： 需要知道一个从设备的RSSI值，只需知道从设备的MAC地址信息在simpleBLEDevList中即可！

 

4 连接建立事件：GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT

本事件里开起一个定时器，事件连接超时断开！

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1. case GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT:  
2.     {  
3.       if ( pEvent->gap.hdr.status == SUCCESS )  
4.       {            
5.         simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTED;  
6.         simpleBLEConnHandle = pEvent->linkCmpl.connectionHandle;  
7.         simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;      
8.   
9.         // If service discovery not performed initiate service discovery  
10.         if ( simpleBLECharHdl == 0 )  
11.         {  
12.           osal_start_timerEx( simpleBLETaskId, START_DISCOVERY_EVT, DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY );  
13.         }  
14.     //    SerialPrintString("Connected: ");  
15.        // Uart0Send_String( bdAddr2Str( pEvent->linkCmpl.devAddr ), sizeof(bdAddr2Str( pEvent->linkCmpl.devAddr )));   
16.       // for(int i=0;i<10000;i++);  
17.         for(int i=0;i<10000;i++);  
18.         LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->linkCmpl.devAddr ), HAL_LCD_LINE_2 );    
19.        for(int i=0;i<10000;i++);  
20.      // Uart0Send_String("12222",5);  
21.         //LCD_WRITE_STRING( "Connected", HAL_LCD_LINE_1 );  
22.   /***********   2015年1月8日 不间断的搜寻周围的从设备 ************** 建立连接后读取当前的RSSI 值***********************************************************************************************/    
23.          
24.    if ( simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED )  
25.    {  
26.      if ( !simpleBLERssi )  
27.      {  
28.       simpleBLERssi = TRUE;  
29.       GAPCentralRole_StartRssi( simpleBLEConnHandle, DEFAULT_RSSI_PERIOD );  
30.      }  
31.      else  
32.      {  
33.       simpleBLERssi = FALSE;  
34.       GAPCentralRole_CancelRssi( simpleBLEConnHandle );          
35.       LCD_WRITE_STRING( "RSSI Cancelled", HAL_LCD_LINE_1 );  
36.        // SerialPrintString("RSSI Cancelled\r\n");  
37.      }  
38.    }  
39.   /****************************************************************************************************************/   
40.       }  
41.       else  
42.       {  
43.         simpleBLEState = BLE_STATE_IDLE;  
44.         simpleBLEConnHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;  
45.         simpleBLERssi = FALSE;  
46.         simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;  
47.           
48.         LCD_WRITE_STRING( "Connect Failed", HAL_LCD_LINE_1 );  
49.      //   SerialPrintString("Connect Failed: ");  
50.         LCD_WRITE_STRING_VALUE( "Reason:", pEvent->gap.hdr.status, 10, HAL_LCD_LINE_2 );  
51.           
52.           
53.        GAPCentralRole_CancelRssi( simpleBLEConnHandle );         
54.        /***********   2015年1月8日 不间断的搜寻周围的从设备 ************** 连接错误 主机从新进行搜索***********************************************************************************************/     
55.               
56.         simpleBLEScanning = TRUE;     
57.       simpleBLEScanRes = 0;  
58.   
59.       LCD_WRITE_STRING( "Discovering...", HAL_LCD_LINE_1 );  
60.       LCD_WRITE_STRING( "", HAL_LCD_LINE_2 );  
61.   
62.       GAPCentralRole_StartDiscovery( DEFAULT_DISCOVERY_MODE,  
63.                                      DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,  
64.                                      DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST );  
65.       /*****************************************************************************************************/  
66.      //   SerialPrintValue("Reason:",  pEvent->gap.hdr.status,10);  
67.       }  
68.     }  
69.     break;  

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1. 详解：  
2. /** 
3.  * GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT message format.  This message is sent to the app 
4.  * when the link request is complete.<BR> 
5.  * <BR> 
6.  * For an Observer, this message is sent to complete the Establish Link Request.<BR> 
7.  * For a Peripheral, this message is sent to indicate that a link has been created. 
8.  */  
9. typedef struct  
10. {  
11.   osal_event_hdr_t  hdr;     //!< GAP_MSG_EVENT and status  
12.   uint8 opcode;              //!< GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT  
13.   uint8 devAddrType;         //!< Device address type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES  
14.   uint8 devAddr[B_ADDR_LEN]; //!< Device address of link  
15.   uint16 connectionHandle;   //!< Connection Handle from controller used to ref the device  
16.   uint16 connInterval;       //!< Connection Interval  
17.   uint16 connLatency;        //!< Conenction Latency  
18.   uint16 connTimeout;        //!< Connection Timeout  
19.   uint8 clockAccuracy;       //!< Clock Accuracy  
20. } gapEstLinkReqEvent_t;  

5 连接超时事件 : GAP_LINK_TERMINATED_EVENT

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1. case GAP_LINK_TERMINATED_EVENT:  
2.     {  
3.       simpleBLEState = BLE_STATE_IDLE;  
4.       simpleBLEConnHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;  
5.       simpleBLERssi = FALSE;  
6.       simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;  
7.       simpleBLECharHdl = 0;  
8.       simpleBLEProcedureInProgress = FALSE;  
9.           
10.       LCD_WRITE_STRING( "Disconnected", HAL_LCD_LINE_1 );  
11.    //   SerialPrintString("Disconnected: ");  
12.       LCD_WRITE_STRING_VALUE( "Reason:", pEvent->linkTerminate.reason,  
13.                               10, HAL_LCD_LINE_2 );  
14.         
15.       
16.    // SerialPrintValue("Reason:",  pEvent->linkTerminate.reason,10);  
17.     } 

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