ESP-12E 读取并解析 MPU6050（二）

NodeMcu V3 (ESP-12E)读取解析MPU6050

使用Arduino IDE 工具

1、使用数据线连接NodeMcu开发板

2、电脑安装驱动（如：CH340G / CP210x 根据所买开发板要求匹配，具体可问商家适应驱动），驱动安装成功后，在IDE中可选择端口 COM3 / COM5 ...... ，并且可以通过IDE获取开发板信息。其他因素：必须使用数据线，而非充电线！

3、开发板连接成功后，下载MPU6050库，如果有提示，则安装MPU6050所有库即可！

4、程序如下

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

const uint8_t scl = D6;
const uint8_t sda = D7;

Adafruit_MPU6050 mpu;

float i;//计算偏移量时的循环次数
float ax_offset = 0, ay_offset = 0; //x,y轴的加速度偏移量
float gx_offset = 0, gy_offset = 0; //x,y轴的角速度偏移量
float rad2deg = 57.29578;
float roll, pitch; //储存角度
float count =0;//计数

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(sda, scl);
  while (!Serial)