NodeMcu V3 (ESP-12E)读取解析MPU6050
使用Arduino IDE 工具
1、使用数据线连接NodeMcu开发板
2、电脑安装驱动(如:CH340G / CP210x 根据所买开发板要求匹配,具体可问商家适应驱动),驱动安装成功后,在IDE中可选择端口 COM3 / COM5 ...... ,并且可以通过IDE获取开发板信息。其他因素:必须使用数据线,而非充电线!
3、开发板连接成功后,下载MPU6050库,如果有提示,则安装MPU6050所有库即可!
4、程序如下
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
const uint8_t scl = D6;
const uint8_t sda = D7;
Adafruit_MPU6050 mpu;
float i;//计算偏移量时的循环次数
float ax_offset = 0, ay_offset = 0; //x,y轴的加速度偏移量
float gx_offset = 0, gy_offset = 0; //x,y轴的角速度偏移量
float rad2deg = 57.29578;
float roll, pitch; //储存角度
float count =0;//计数
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
Wire.begin(