ESP-12E读取并解析MPU6050（一）

一、目标：

使用ESP-12E 读取MPU6050原始数据，并进行解析。

二、环境：

Arduino 1.8.12 IDE + NodeMcu V3 (ESP-12E Mdule,CH340G驱动) + MPU6050

 

三、使用Arduino安装 Adafruit MPU6050库即可

 四、读取MPU6050数据后进行解析获取稳定值

五、搭建环境 源码 执行过程见下节《ESP-12E 读取并解析 MPU6050（二）》

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>