安装配置教程: https://blog.csdn.net/wxy971122/article/details/117018767?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1-117018767-blog-107105524.pc_relevant_paycolumn_v3&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=4亲测最完整有效的教程。 我在安装pcl过程中出现了没有弹出OpenNI2的窗口,所以OpenNI2没有安装在PCL的目录下,导致PCL下的OpenNI2目录下只有: