死循环之间穿梭(51操作系统之任务主动放弃cpu控制权)

本文链接：https://blog.csdn.net/chenyefei/article/details/48053505

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
 
void cswitch();
void delay(uint z)
{
 uint x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
uchar temp,i;
void taskA()
{
 while(1)
 {
  temp=0x01;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   delay(300);
   P1=temp;
   temp=temp<<1;
   cswitch();
  }
 }
}
void taskB()
{
 while(1)
 {
  P2+=1;
  delay(300);
  cswitch();
 }
}
void taskC()
{
 while(1)
 {
  P3+=2;
  delay(300);
  cswitch();
 }
}
void * const func[]={taskA,taskB,taskC};
uchar tasknum=0;
uchar stk[3*2];
main()
{
 uchar num,j;
 tasknum=0;

 for(;num<3;num++,j+=2)
 {
  stk[j]=((uint)(func[num]))%256;
  stk[j+1]=((uint)(func[num]))/256;
 }
// taskA();
 cswitch();
}

void cswitch()
{
 uchar idata *ssp;
 ssp=(uchar *)SP-1;

 if(tasknum>=1)
 {
  tasknum--;
  stk[tasknum++]=*ssp++;
  stk[tasknum++]=*ssp;
  ssp--;//注意:这里不能直接对SP进行只增或减操作,这样会造成堆栈溢出
  if(tasknum>5)
   tasknum=0;
 }
 *ssp++=stk[tasknum++];
 *ssp=stk[tasknum];

}

//该程序主要是通过任务自己调用切换函数,所以相当于一般函数调用那样,不需要将寄存器压入堆栈的操作.直接恢复PC指针就可以了.