本文介绍了如何使用OpenCV2.1在MFC平台上构建双目视觉系统，包括摄像机定标和立体匹配。作者分享了从OpenCV2.0到2.1的移植过程，以及MFC界面增加的参数调整功能。同时，提供了通过CFileDialog类实现多文件选择的代码示例，并强调了在MFC中使用UNICODE字符集的重要性。
项目源码下载：
OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序
从去年12月底起，考试和基金、项目申报的事情一件连着一件，双目视觉的课题给中止了4个月之久，看看论坛和博客上其他朋友所做的工作，自己已落后太多！得奋起直追了，呵呵，目前已完成了从 OpenCV2.0 到 2.1 版的移植，MFC 平台新增了一些实用的参数调整功能，后面还得结合 OpenGL 来做三维景深的重构，争取学期结束前完成可见光部分的工作，并开始红外成像的立体匹配研究。多机器人协作方面继续保持理论学习和论文阅读，保持对该领域动态的了解。
附上一段灰度图转伪彩色图的代码，我是用来显示视差图的：
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