2009年12月_邹宇华

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原创 OpenCV学习笔记（11）OpenCV+MFC的双目视觉测距与景深实现之问题探讨

学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像，但是在测距方面还没有精确实现，主要是还没彻底弄清楚摄像头定标，有几个问题希望能和大家探讨下： 1、进行摄像头定标时，棋盘方格的实际大小 square_size （默认为 1.0f ）的设置对定标参数是否有影响？具体地，假如棋

2009-12-25 02:21:00 53173 47

原创 OpenCV学习笔记（10）CvMat 与 STL vector 的格式转换与数据读写

用STL vector来进行数组的数据读写非常方便，可以动态调整数组大小，不过在OpenCV里使用vector时，要保存vector数组的数据，就需要转换为 CvMat 格式。比如有一个双通道数组： vector points[2]; 可以按如下方式来保存数据： int len = points[0].size();CvMat* pts = cvCreateMat(2,len

2009-12-20 11:54:00 10540 5

原创矩阵分块相乘的Strassen算法

【摘自Intel软件网络博客：http://software.intel.com/zh-cn/blogs/2009/12/08/400002843/?cid=sw:prccsdn893】对于矩阵乘法 C = A × B，通常的做法是将矩阵进行分块相乘，如下图所示：从上图可以看出这种分块相乘总共用了8次乘法，当然对于子矩阵相乘（如A0×B0），还可以继续递归使用分块相乘。对于中小矩

2009-12-13 13:55:00 9869 1

原创压缩传感的系列论文和点评

【摘自：http://blog.sina.com.cn/wuyuzaizai】压缩传感不是万能的，虽然它是信号和图像处理领域最热门的研究对象但是它不可能解决所有问题就像中科院李老师的话： “压缩感知根植于数学理论，它给目前国内浮躁的学术环境提了一个警钟！因为只有很好地钻研它的基本理论和方法，才能将其有效地应用在所关心的问题中；否则它只能是一剂春药，一种无法名状的春药！”

2009-12-11 22:05:00 13707 8

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV，详细使用说明请参见 http://yuhuazou.sinaapp.com/2012/10/30/a_simple_camer…ram_mfc_opencv/

2012-10-30

rddata.m -- MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序

MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序，能够读取MIT-BIH数据库 .atr、.dat、.hea三种文件的数据，根据这些数据计算出实际的心电信号值，并绘制出信号波形。

2011-06-21

基于 Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 的环境三维重构例程

利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx

2011-03-27