数组字库 一个完整的16*16数组字库及使用方法
本文提供了一个完整的16*16数组字库及使用方法,方便大家在ARM裸机设计中使
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sja100.pdf
SJA1000 独立的CAN 控制器应用指南
1 介绍............................................................................................................................................ 2
2 概述............................................................................................................................................ 2
2.1 SJA1000 的特征................................................................................................................ 2
2.2 CAN 节点结构.................................................................................................................... 3
3 系统............................................................................................................................................ 4
3.1 SJA1000 的应用................................................................................................................ 4
3.2 电源.................................................................................................................................. 5
3.3 复位.................................................................................................................................. 5
3.4 振荡器和时钟策略.............................................................................................................. 5
3.4.1 睡眠和唤醒.............................................................................................................. 6
3.5 CPU 接口........................................................................................................................... 6
3.6 物理层接口......................................................................................................................... 7
4 CAN 通迅的控制.......................................................................................................................... 8
4.1 控制SJA1000 的基本功能和寄存器................................................................................... 8
4.1.1 发送缓冲器/接收缓冲器............................................................................................ 9
4.1.2 验收滤波器............................................................................................................ 10
4.2 CAN 通讯的功能.............................................................................................................. 14
4.2.1 初始化.................................................................................................................... 15
4.2.2 传输....................................................................................................................... 19
4.2.3 中止发送................................................................................................................ 22
4.2.4 接收....................................................................................................................... 23
4.2.5 中断....................................................................................................................... 27
5 PELICAN 模式的功能................................................................................................................ 30
5.1 接收FIFO/报文计数器/直接RAM 访问............................................................................ 30
5.2 错误分析功能................................................................................................................... 32
5.2.1 错误计数器............................................................................................................ 33
5.2.2 出错中断................................................................................................................ 33
5.2.3 错误码捕捉............................................................................................................ 34
5.3 仲裁丢失捕捉................................................................................................................... 36
5.4 单次发送.......................................................................................................................... 37
5.5 仅听模式.......................................................................................................................... 38
5.6 自动位速率检测............................................................................................................... 38
5.7 CAN 的自测试.................................................................................................................. 39
5.8 接收同步脉冲的产生........................................................................................................ 40
6 参考文献................................................................................................................................... 41
7 附录.......................................................................................................................................... 41