using waitKey function

C++: int waitKey(int delay=0)

cvWaitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为ms。
返回值为当前键盘按键值。

所以显示图像时，如果需要在cvShowImage(“xxxx.bmp”,image)后加上while（cvWaitKey(n)==key）为大于等于0的数即可，那么程序将会停在显示函数处，不运行其他代码;直到键盘值为key的响应之后。

delay>0时，延迟”delay”ms，在显示视频时这个函数是有用的，用于设置在显示完一帧图像后程序等待”delay”ms再显示下一帧视频；如果使用cvWaitKey(0)则只会显示第一帧视频。

返回值：如果delay>0,那么超过指定时间则返回-1；如果delay=0，将没有返回值。

如果程序想响应某个按键，可利用if(cvWaitKey(1)==Keyvalue)；
经常程序里面出现if( cvWaitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块。

openv中对cvWaitkey函数的定义如下：

int cvWaitKey( int delay=0 )

返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。

注意：在imshow之后如果没有waitKey语句则不会正常显示图像。