Opencv中使用waitKey(10) & 0xFF的原因

  初学Opencv，用来捕获摄像头画面时，使用了这样一段代码。

    while (true)
    {
        camera.read(frame);
        imshow("测试", frame);
        cout << "1" << endl;
        int c = waitKey(10) & 0xFF;
        if (c == 27) 
        {
            cout << "Esc" << endl;
            break;
        }
    }

  waitKey(int delay)这个函数接收一个整型值，如果这个值是零，那么函数不会有返回值，如果delay大于0，那么超过delayms后，如果没有按键，那么会返回-1，如果按键那么会返回键盘值。
  在某些系统中，返回的键盘值可能不是ASCII编码的，所以通过与运算只取字符最后一个字节。