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RSS订阅原创 51单片机三种烧录的方法介绍
**51单片机烧录的方法介绍**说明：总结了自己用的一些烧录方法，希望对浏览的朋友有些许帮助，自己也做个笔记。一、安装CH340驱动，及STC-ISP烧录软件的简单配置1、安装CH340驱动软件下载地址：window10-64可以安装Win7-64版本安装成功后，插上数据线，在“设备管理器”中的“端口”显示CH3401.自动STC下载线–USB转TTL免手动冷启...
2022-05-11 12:47:45
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转载 OPENCV ROTATEDRECT的各参数详解
说明：原封不动的搬砖作品（谢谢博主）https://www.cnblogs.com/hsy1941/p/7923323.htmlOPENCV ROTATEDRECT的各参数详解RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：矩形中心点(质心)边长(长和宽)旋转角度复制代码1 class CV_EXPORTS RotatedRect2 {3 public:4 //构造函数5 RotatedRect();6 RotatedRect(const Poin
2021-09-25 20:26:52
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原创 学习记录3--UR10+大寰AG95复现
说明：主要是记录些存在的问题错误1描述：vtk-6.3/vtkAtomic.h:358:11: error: reference to ‘detail’ is ambiguous type原因：在vtkAtomic.h文件里定义了detail命名空间，同时又导入了包含detail名称的其他文件，因此detail含义不明；参考博客：原文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/101055525解决办法：修改vtkAtomic.h中的type
2021-08-21 15:19:51
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原创 ROS学习记录2--moveit_setup_assistant配置----UR3机械臂和AG95爪子
source ./devel/setup.bashrosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
2021-08-15 20:49:23
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原创 ROS学习记录1--UR3修改 ee_link 固定位置
说明：ros仿真中，UR3机械臂末端安装AG95机械爪。为了使TCP定位到机械爪的末端。参博客：https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/1086478361.正文在moveit_setup_assistant的操作运行： source ./devel/setup.bash 在“Planing Groups下添加Chain2. 在ur_description/urdf/ur3.urdf.xacro 中<!-- <j
2021-08-15 20:37:00
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原创 Linux指令
**笔记**1.删除文件sudo rm 文件名称2.删除文件夹virtual-machine:/opt$ sudo rm -rf pycharm-anaconda-2020.2.1删除pycharm-anaconda-2020.2.1文件夹；
2021-03-17 08:50:07
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原创 ros系统中运行C++和.py文件--详细笔记
说明：来自网络，自己做个笔记第一：给.py文件访问权限第二：在CMakeLists.txt中#install#中添加install(PROGRAMSscripts/your_scripts.pyDESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})注明： scripts/your_scripts.py ：是你的.py文件在工作空间的路径和名称；说明：CMakeLists.txt在自己生成的工作路径中；然后：运行catkin_make进行编译；
2021-03-16 19:40:53
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原创 YOLO-V3笔记
目录参考教程遇到的问题二级目录三级目录参考教程遇到的问题二级目录三级目录声明：笔记。参考教程https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/106037141https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/103276106代码https://github.com/bubbliiiing/yolo3-keras遇到最大问题：Tensorflow版本和keras版本必
2020-10-21 09:49:26
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原创 pip install安装速度慢的问题
**声明：**pip install安装过程慢，解决方案。亲测可用问题：如下(pytorch) C:\pytorch>pip install torch-1.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whlProcessing c:\pytorch\torch-1.2.0-cp36-cp36m-win_amd64.whlCollecting numpyDownloading numpy-1.19.2-cp36-cp36m-win_amd64.whl (12.9 MB)|██████
2020-10-19 18:58:09
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原创 STM32F103C8T6控制的OLED IIC 4针
声明：https://blog.csdn.net/CHINESEmen6/article/details/89789949这篇博客也是我的，因为我换手机了，所以好长时间登不上去，今天看到有好多评论，所以迁移下，不好意思。简介介绍一个c8t6驱动OLED的程序，之前做设计的时候，在网上找的内容较少，所以和大家分享下。分享下采用C8T6设计时出现的问题，避免大家走弯路。由于能力有限，程序大部分来自网路，只用于学习交流。第一次写的博客，本想把程序去不传上去，后来发现好像不能。有问题大家再问吧，互相学习。
2020-10-12 16:32:12
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原创 采用ST_LINK烧录STM32介绍
简介声明：https://blog.csdn.net/CHINESEmen6/article/details/89789949这篇博客也是我的，因为我换手机了，所以好长时间登不上去，今天看到有好多评论在这个博客号下面另一篇文章，所以迁移下，不好意思。ST_LINK的价格相对来说还是比较便宜的，设置也很简单。可能也是因为这样吧，我看的一些资料对他的介绍好复杂。这里我主要介绍自己的使用体会，希望对大家有帮助。内容只是烧录的配置，不涉及仿真。对于Keil的设置采用Keil5来说，配置看图下面的图插上S
2020-10-12 16:25:38
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原创 ABB机器人示教器修改IP
声明：示教器修改IP，整个过程除了改变IP外，其他的系统资源及编写的程序不会删除。做个笔记，万一哪天忘了一下全是图片：点击“高级”，然后“启动引导应用”点击“setting”，进入修改IP，此处我少了一张图片。修改完成，点击“OK”，然后进入另一个界面点击“select system”,选择之前的系统。点击“select”,“ok”点击“Restrt Controller”,重启。补充一张图：...
2020-08-17 14:50:25
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原创 Python+摄像头+Opencv采集视频并保存
#视频可以看作是一帧一帧的图片，因此图片操作其实是视频操作的基础，这篇手记就来讲讲OpenCV中的视频操作，#并实现一个用笔记本自带的摄像头探测人脸的小功能，最后会把人脸提取出来并保存，作为后续用卷积神经网络进行人脸识别的训练数据。#OpenCV中是通过创建一个VideoCapture对象来捕获视频这里先以读取和播放本地视频为例：“”"import cv2cap = cv2.VideoCapture(‘clementi sonatina in f major, op. 36 no. 4.mp4’
2020-08-17 13:54:02
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原创 Opencv--用于驱动相机和人脸识别
声明：笔记总结，方便查看。cv2.VideoCapture() 创建了一个VideoCapture对象，用来捕获视频。它的参数可以是设备的索引号，或是一个视频文件。设备的索引号是指定要用的摄像头，一般内置的摄像头的索引号为0，可以换成1或其他的数字调用其他的摄像头。因为视频是一帧一帧获取的，所以接下来是个一个while True 循环，循环读取每一帧。**ret, frame = cap.read()**读取每一帧，其中ret表示一个True/False的布尔值，用来表示是否读取成功。frame表示读
2020-08-09 17:51:10
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原创 waitKey()函数的一些用法
声明：学习中的总结，自己的笔记。网上好的写的挺乱的，在多篇文章中总结。因为本人不能过目不忘，保险起见做个笔记。基本知识：waitKey()–在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,则接续等待(循环)。有按键按下，返回按键的ASCII值。无按键按下，返回-1。延时delay = 0 函数则延时无限长，必须有键按下才继续执行。延时delay > 0 函数返回值为按下的键的ASCII码值，超时则返回-1。waitKey(0),表示程序会无限制的等待用户的按键事件；
2020-08-09 14:40:02
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原创 采用pycharm爬取数据-基于百度
声明：采用pycharm爬取数据，安装库出现的问题。遇到错误提示：ERROR: Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command output.1.采用Pycharm安装BeautifulSoup、和lxml库，装不上去。没办法采用pip方法，window系统中ctrl+R，然后输入cmd，进入运行界面:pip install BeautifulSoup结果：
2020-08-03 18:33:11
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原创 Keras/Tensorflow+python+yolo3训练自己的数据集出现的问题
1.在windows下的虚拟环境安装PIL：pip install PIL出现报错信息：原因：经过查询资料发现，python2可以使用pip install PIL安装PIL第三方包。而我是使用的是python3，现在python3已经用Pillow代替PIL。解决办法：使用 pip install Pillow 安装即可，效果略。2.AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘reset_default_graph’3.A
2020-07-29 22:09:30
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原创 YOLOV3+vs2015运行出现的错误
YOLOV3在VS2015上运行出现的错误笔记类型：错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp_pthread_create darknet_no_gpu *****如：错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp_pthread_create darknet_no_gpu D:\YOLO\darknetmaster\darknet-master\build\darknet\data.obj 1 原因：pthreadVC2.lib误删；解决方案：右击自己的项目，选择“属性”，
2020-07-21 11:28:24
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原创 YOLO v3在Windows系统下运行（无GPU）
YOLO v3在Windows系统下运行（无GPU）软件：Windows10系统+opencv3.2.0+VS2015声明：网上有很多出色的博客来介绍YOLOV3，很多优秀的文章都是在介绍怎么用GPU实现。由于笔记本电脑显卡很垃圾，没办法采用这种方法。在网上搜索CPU版本的详细介绍，最终找的下面几篇优秀的文章。我做这个博文一来是为了记录学习过程，二来是方便大家学习，少走弯路。可以参考我的文章，然后读其他文章，这样速度快些。有用的话点赞，鼓励一下，嘻嘻嘻。参考文章：1.https://blog.csd
2020-07-20 14:25:25
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原创 无线温度实验
无线温度实验声明：实验来自专业课作业，程序只粘贴了部分。供大家学习交流。一 、训练目的1.熟悉Keil uVision4环境及在该环境下用C语言编写的应用程序。2.熟悉无线单片机的编程逻辑，采集温度传感器数据并将数据发送出去；在另一个无线单片机上实现对温度数据的接收和显示。3.熟悉无线模块NRF24L01和温度传感器DS18B20驱动程序的编写。4.以无线温度传感器应用实验为例，通过查找资料，设计实验方案，编写相应的程序，调试实验结果。将理论知识与实践相结合，在实验中发现问题并解决问题，提高自主
2020-06-11 15:34:18
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原创 NRF24L01无线模块设置发射接受模式方法
NRF24L01无线模块设置发射接受模式NRF24L01无线模块通过设置CONFIG寄存器的最后一位，实现发射和接收模式的设定。CONFIG寄存器的内容：具体程序如下：/函数：void SetRX_Mode(void)/功能：数据接收配置/**************************************************************************************************/void SetRX_Mode(void){CE=0;
2020-06-09 20:57:26
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原创 模块TensorFlow中没有Session
TensorFlow中没有模块SessionAttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘Session’提示：TensorFlow中没有模块Session;原因是：我们引用的TensorFlow2.0版本，此版本与1.0相比没有模块Session。解决方法：以之前抄的一段代码为例：import tensorflow as tfdata1 = tf.constant([[6,6]])data2 = tf.constant([[2]
2020-05-16 14:59:58
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STM32F103C8T6控制的OLED IIC 4针
2020-10-12
NRF24l01无线温度试验自用.rar
2020-08-01
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