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原创 ros端和stm32之间的通讯1 控制小车移动以及导航的配置
使用jetson nano 进行ros端和stm32之间的通讯1 控制小车移动以及导航的配置硬件条件jetson nano 、stm32单片机(我使用轮趣科技的底板)、麦克纳姆轮车stm32向ros端发送消息1、 stm32需要告知ros端 imu和速度信息发送数据的结构体变量,数据主要是包括imu信息和速度信息/*****用于存放陀螺仪加速度计三轴数据的结构体****************
2022-04-28 21:27:32 3554 2
原创 基于51单片机的只能电子温度计硬件系统
基于51单片机的智能电子温度计硬件系统使用Pt100传感器;四位LCD显示实时温度值;4个按键用于设置上下限温度值;上下限超限声音报警,报警值可随时设置;设置的报警值能保存在EEPROM中;实时温度数据可从RS-232C接口输出;实时温度每隔0.2s采集一次,连续采集10次,采用递推智能滤波法进行数据处理,作为本次数据采集结果,实时送显示、RS232C输出。间隔3s重复进行上述采样、显示、通讯过程。PROTEUS硬件仿真1.pt100温度采集采用如图所示的放大电路,并利用ADC0804采集2.四
2021-11-10 15:27:07 1328 2
空空如也
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