- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros端和stm32之间的通讯1 控制小车移动以及导航的配置
使用jetson nano 进行ros端和stm32之间的通讯1 控制小车移动以及导航的配置硬件条件jetson nano 、stm32单片机（我使用轮趣科技的底板）、麦克纳姆轮车stm32向ros端发送消息1、 stm32需要告知ros端 imu和速度信息发送数据的结构体变量，数据主要是包括imu信息和速度信息/*****用于存放陀螺仪加速度计三轴数据的结构体****************
2022-04-28 21:27:32
3537
2
原创 基于51单片机的只能电子温度计硬件系统
基于51单片机的智能电子温度计硬件系统使用Pt100传感器；四位LCD显示实时温度值；4个按键用于设置上下限温度值；上下限超限声音报警，报警值可随时设置；设置的报警值能保存在EEPROM中；实时温度数据可从RS-232C接口输出；实时温度每隔0.2s采集一次，连续采集10次，采用递推智能滤波法进行数据处理，作为本次数据采集结果，实时送显示、RS232C输出。间隔3s重复进行上述采样、显示、通讯过程。PROTEUS硬件仿真1.pt100温度采集采用如图所示的放大电路，并利用ADC0804采集2.四
2021-11-10 15:27:07
1327
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人