摄像机标定过程求解需要多少参数(简略总结)
在OpenCV中,有4个内参(fx, fy, cx, cy)和5个畸变参数——3个径向(k1, k2, k3)和2个切向(p1, p2)。 内参数直接与棋盘所在的空间的3D几何(外参)相关,二畸变参数则与点集如何畸变的2D几何相关。对于畸变参数,需要已知模式的3个角点所产生的6组信息。对于内参的计算中,利用1个棋盘视场。对于外参,需要知道棋盘位置。对棋盘6个不同的视场的图像,需要3个旋转参
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2012-10-09 15:27:40 ·
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