STM32 系列rt-thread外设驱动添加指南

内容转载自rt-thread官网
1. 简介​​​​​​

本文档是为需要给现有的 STM32 BSP 添加更多外设驱动的开发者准备的。通过阅读本文，开发者可以按照自己的实际情况给现有 BSP 添加自己需要的驱动。

2. 前提要求

• 熟练使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册
• 熟悉 Kconfig 语法
• 熟悉 STM32CubeMX 工具
• 对 RT-Thread 设备驱动框架有一定了解

3. 如何添加更多的外设驱动选项

本章节以添加片上外设驱动为例，讲解如何为 BSP 添加更多可用驱动。如果想使用的片上外设是 片上外设配置菜单 里没有的，就需要开发者自己添加了。下面我们将演示如何为 stm32f429-atk-apollo BSP 添加 SPI3 驱动。

没有安装 stm32cubemx 软件的可以访问 STM32cube中文网：http://www.stm32cube.com在 资源下载 里下载 stm32cubemx 软件。

阿波罗 BSP 默认只支持 SPI1、SPI2 和 SPI5，是不支持 SPI3 的。开发者如果需要使用 SPI3，则需要自己添加。

​

添加 SPI3 的外设支持需要以下几步：

1）打开 STM32CubeMX 工程

打开 BSP 的 STM32CubeMX 配置文件。

​

2）按原理图配置 SPI3 的引脚，并生成代码

按图示顺序配置 SPI3，并生成代码。

​

为 BSP 添加驱动时，STM32CubeMX 工具可以快速的完成使能外设和配置管脚的工作。而外设初始化，中断配置，DMA配置等等则由 RT-Thread 提供的驱动文件来完成。也就是说，虽然 STM32CubeMX 生成了多个文件用来初始化外设，但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件。

对于不同的外设驱动，通过 STM32CubeMX 工具配置的内容也不一样。开发者可以参考本文档的附录 CubeMX 配置说明章节来了解不同外设的配置方法。

3）修改 Kconfig 文件

打开 board 文件夹下的 Konfig 文件，拷贝 SPI2 的配置项，并重命名 SPI2 为 SPI3。

​

4）重新配置工程

经过上一步的修改，此时重新打开 ENV 工具，在 menuconfig 中就会出现添加的 SPI3 的配置项。

​

5）生成工程，检查驱动文件

使用 ENV 重新生成工程并打开，检查原有驱动文件是否支持新添加的驱动（查看是否有新驱动的配置文件，中断函数，DMA配置和中断函数等等），如不支持，需参考现有驱动添加相关的代码。

​

6）编译下载

检查完工程后，编译下载到开发板，程序会自动开始运行。输入 list_device 命令，可以看到 spi3 总线已经注册到内核，说明驱动已经添加成功。

​

4. 注意事项

• 部分驱动如果没有适配 BSP 所属的 STM32 系列，请等待 RT-Thread 团队更新。
  • 驱动文件对 STM32 系列的支持情况可以查看 STM32系列驱动介绍文档。
• 对于驱动文件或文档说明，有任何建议或者意见，欢迎反馈到 RT_Thread GitHub 网站或 RT-Thread 官方论坛。
• 在生成代码时，不要勾选以下选项（即：不让其生成单独的 .c/.h 驱动文件，直接全部更新到 RT-Thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中）

​

5. 附录

5.1 CubeMX配置说明

本小节介绍 STM32 系列的 BSP 是如何利用 CubeMX 工具对 BSP 进行配置的。

就像文档中提到的那样，STM32 系列的 BSP 只利用了 CubeMX 工具生成的 stm32XXxx_hal_conf.h 和 stm32XXxx_hal_msp.c 文件。在 HAL 库中， stm32XXxx_hal_conf.h 文件里提供的宏开关会决定 HAL 库将哪些外设驱动添加到工程中。 而 stm32XXxx_hal_msp.c 文件中则存放了在 CubeMX 工具中开启的外设驱动的配置代码。

5.2 外设配置总结

当开发者想要在 BSP 中添加更多驱动时，需要使用 CubeMX 工具来配置这些外设。对于绝大多数驱动的配置，只需要在工具中使能相应的外设即可。但是对于一些复杂的外设，则需要更多的配置内容。下表展示了不同驱动在 CubeMX 工具配置步骤的总结：

序号	驱动	CubeMx 工程中的配置情况（加粗部分为必做步骤）
1	GPIO	无需任何操作
2	UART	开启该外设 ，然后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）
3	SPI	开启该外设 ，然后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）
4	I2C	依赖于PIN 驱动，无需任何操作
5	TIMER	使能 internal Clock 时钟 ，详细内容可参考5.3章节
7	PWM	首先使能 internal Clock 时钟，然后为 channelx 选项选择PWM Generation CHx， 最后配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） ，详细内容可参考5.3章节
8	ADC	开启该外设，然后选择使用的通道 ，详细内容可参考5.3章节
9	RTC	开启该外设，然后在时钟树状图里将 RTC 选择为 LSE 时钟
10	Watchdog	开启该外设
11	EMAC	配置 ETH 外设的工作模式（一般为 RMII 模式）
12	SDRAM	需要根据板载的 SDRAM 型号配置片选脚，地址线，数据线等
13	SDIO	开启该外设，配置引脚（或者使用默认引脚），SDIO会改变时钟结构，故需重新配置时钟并修改board.c

5.3 复杂外设配置说明

本章节着重介绍配置步骤较为复杂的驱动。

5.3.1 TIMER 外设驱动添加说明

1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 timer 在 Cube 里的选项，如下图所示：

   ​

2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

   ​

   1. 打开工程进行编译，工程会提示 TIM11_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/tim_config.h 中进行定义，如下图所示：

   ​

   ​

5.3.2 PWM 外设驱动添加说明

1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 PWM 在 Cube 里的选项，如下图所示：

   ​

2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

   ​

3. 打开工程进行编译，工程会提示 PWM2_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h 中进行定义，如下图所示：

   ​

   ​

5.3.3 ADC 外设驱动添加说明

1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 ADC 在 Cube 里的选项，如下图所示：

   ​

2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

   ​

3. 打开工程进行编译，工程会提示 ADC1_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/adc_config.h 中进行定义，如下图所示：

   ​

   ​

5.3.4 编码器外设驱动添加说明

1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 TIMER 在 Cube 里的选项，如下图所示：

   ​

2. 打开 stm32/stm32f407-atk-explorer/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

   ​

3. 打开工程进行编译，工程会提示 PULSE_ENCODER4_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pulse_encoder_config.h 中进行定义，如下图所示：

   ​

   ​