RT-Thread: STM32 SPI使用流程

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1.添加驱动

①点开设置界面
②勾选看门 SPI 驱动
③点击保存
④查看添加的驱动文件 drv_spi.c

2.打开驱动头文件定义

①打开配置文件
②打开定义

3.打开需要开启的SPI总线

打开 drivers 目录下的 board.h 用SPI搜索,找到如下文字,打开对应的宏。

/*-------------------------- SPI CONFIG BEGIN --------------------------*/

/** if you want to use spi bus you can use the following instructions.
 *
 * STEP 1, open spi driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the spi bus
 *                 such as     #define BSP_USING_SPI1
 *
 * STEP 3, copy your spi init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 *                 such as     void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support spi peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED
 */

/*#define BSP_USING_SPI1*/
#define BSP_USING_SPI2
/*#define BSP_USING_SPI3*/

4.查看设备

        添加好后,把程序编译,并下载到mcu,在系统启动到输出  mch 时,通过串口发送命令 list_device,系统会回复 设备清单,如下图 sp1,sp2就是新增的设备。

5.打开STM32CubeMX配置初始化代码

①在时钟已经配好的情况下进行如下操作
②根据硬件接口选择SPI对应的管脚

③配置SPI

输出项目设置

代码生成器 设置

生成代码.

打开文件夹找到代码生成目录:

需要的代码在如下②,③文件,也有可能因为选择项的不同生成的文件是独立 spi.c

6.把生成的驱动添加到工程

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RT-Thread是一个开源的实时操作系统,可以在各种嵌入式设备上运行。STM32F407VE是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器。 RT-Thread可以运行在STM32F407VE上,使用RT-Thread可以更好地管理系统资源和任务,提高实时性和稳定性。STM32F407VE具有丰富的外设和强大的计算能力,可以适用于各种应用场景。 在RT-Thread上运行的应用程序可以通过它的内核提供的丰富API来进行多任务处理、线程管理、内存管理等操作。它还提供了灵活的驱动框架和硬件抽象层,方便开发人员进行底层驱动开发和应用程序开发。 RT-Thread还提供了一套完善的文件系统,可以对外部存储器进行读写操作,方便数据的存储和管理。此外,RT-Thread还支持网络协议栈,可以实现与其他设备的通信和数据传输。 对于STM32F407VE这款微控制器来说,它具有丰富的外设,例如UART、SPI、I2C等,可以实现与外部设备的连接和通信。同时,它还具有硬件浮点运算单元,可以提高计算能力。 在使用RT-Thread开发STM32F407VE时,我们可以充分利用STM32F407VE的硬件资源,通过合理的任务划分和优化,提高系统的实时性和效率。同时,我们也可以利用RT-Thread提供的各种功能和工具,方便地进行开发、调试和测试。 总之,RT-ThreadSTM32F407VE都是非常强大的工具,它们的结合可以为嵌入式开发带来很多便利和效益。无论是在学习、研究还是商业开发中,它们都具有广泛的应用前景。

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