childboy的博客

该网站提供了多种内置的系统模型（例如，基于传热的系统，或基于反应器中质量平衡的系统）。你可以点击设定目标位置，然后调整 Kp、Ki、Kd 参数，观察小球如何趋近目标位置，以及各个 PID 分量的变化曲线。这篇文章将介绍一些常见的PID开源控制系统算法库，更多的是侧重算法本身，而并非整体框架,罗列出来的PID算法实现，可能是十分简单，更多的是希望能够提供一些思路，来实现PID算法编程。该网站允许你导入数据、可视化数据，获取精确的过程系统模型，并使用免费的 PID 增益调优算法来获取最优的PID 增益。

C语言中typedef void(*F)(类型)解读

F460把debug printf功能改到UART1

1 简介一般代码编辑器默认的设置，是没有将Tab键设置为空格替换，使得同样的代码在不同的代码查看器中，会造成代码对齐不规范。本文介绍如何在Source Insight 和keil 中设置解决这个问题。2. 意义keil和souceinsight都是我们常用的开发软件，具有良好的互补性。Tab键和空格替换的设置不统一会造成代码阅读的极其别扭。有必要将其统一。3 工具/原料软件：Source Insight v3.50.0029keil v5.12...

printf()函数中的格式串格式为：[标志][输出最小宽度][。精度]类型。其中：方括号[]中的项为可选项。1)类型类型字符用以表示输出数据的类型　　d以十进制形式输出带符号整数(正数不输出符号)　　o以八进制形式输出无符号整数(不输出前缀0)　　x,X以十六进制形式输出无符号整数(不输出前缀Ox)　　u以十进制形式输出无符号整数　　f以小数形式输出单、双精度实数　　e,E以指数形式输出单、双精度实数　　g,G以%f或%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数　　c输出单个字符　　s输出字符串2）标...

C语言中*与&的用法与区别c中定义一个(int a)变量具有二义性，本质上是分配一个地址空间，在里面存了一个值。为了避免歧义，c规定了a是值，&a是地址空间。指针指向一个地址。这里*a代表指向的那个地址里存的值，a是指向的那个地址。void tes(int *i){ *i=2;}int main(int argc, char *argv[]){ int a=4; int* s = &a; tes(s); printf("%d\n",*s); ...