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RSS订阅原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（七）ROS2进阶篇——从驱动IMU开始后篇：ROS2发布
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（七）ROS2进阶篇——从驱动IMU开始后篇：ROS2发布
2024-03-17 17:39:27
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原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（七）ROS2进阶篇——从驱动IMU开始前篇：串口数据读取
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（七）ROS2进阶篇——从驱动IMU开始前篇：串口数据读取
2024-03-17 17:37:34
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原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（五）ROS2入门篇——ROS2接口与自定义
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（四）ROS2入门篇——ROS2接口与自定义
2024-01-03 17:02:58
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原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（四）ROS2入门篇——ROS2节点通信之话题与服务
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（四）ROS2入门篇——ROS2节点通信之话题与服务
2024-01-01 22:19:14
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原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（三）ROS2入门篇——ROS2第一个节点
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（三）ROS2入门篇——ROS2第一个节点
2024-01-01 12:14:13
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原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
2023-12-31 21:43:16
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原创 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
2023-12-31 12:14:32
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原创 【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）相机内参标定
Livox Lidar + HIKROBOT Camera 联合标定
2023-10-23 21:37:39
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原创 【Latex】使用技能站：（二）IEEE论文排版：Latex模板下载（以IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems为例）
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2023-08-29 11:35:26
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原创 【Latex】使用技能站：（一）Visio导出矢量图并导入Latex模板
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2023-08-29 10:25:13
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原创 【ROS】Ubuntu18.04安装ROS
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
2023-08-10 23:01:16
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原创 【3D目标检测】环境搭建（OpenPCDet、MMdetection3d、Det3d）
在Conda虚拟环境中搭建MMdetection3d环境
2023-07-28 22:07:23
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原创 【YOLO】基于YOLOv8实现自定义数据的自动标注（针对VOC格式的数据集）
利用yolov8的检测模型实现数据集的自标注，针对VOC数据集，.xml文件，labelimg标注工具
2023-03-31 09:29:09
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原创 【YOLO】YOLOv5+Deep Sort 实现MOT评估（开源数据集+自定义数据集）
引言YOLOv5+Deep Sort 实现目标跟踪，并利用MOTChallengeEvalKit实现多目标跟踪结果的评估。YOLOv5+Deep Sort 实现目标跟踪可以参考笔者的实现步骤1 安装MATLAB安装MATLABMATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信
2023-03-30 10:48:00
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原创 【常用的指令】Ubuntu / Anaconda / ROS/Docker/Windows (不定时更新)
【常用的指令】Ubuntu / Anaconda / Windows (不定时更新)
2022-12-18 21:27:01
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原创 【Ubuntu】yolov5-6.0+tensorRT在Ubuntu(x86_64)部署推理
yolov5-6.0+tensorRT在Ubuntu(x86_64)部署推理
2022-11-13 10:17:12
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原创 【Ubuntu18.04】安装OpenCV4.6.0
Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0（x86_64 / Jetson Xavier NX arm64）
2022-10-30 13:28:32
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原创 【笔记】文献阅读[Deep-SORT]-SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC
Deep-SORT论文阅读笔记
2022-10-04 22:47:47
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原创 【笔记】文献阅读[ByteTrack]- Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box
ByteTrack文献阅读
2022-10-04 19:47:45
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原创 【笔记】文献阅读[SORT]-SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING
SORT多目标跟踪文献阅读笔记 本文探索了一种实用的多目标跟踪方法，其中主要关注的是在线和实时应用中有效地关联目标。为此，被认为是影响跟踪性能的关键因素，其中更换检测器可以提高跟踪性能高达18.9%。尽管只将和等熟悉技术进行基本组合用于跟踪组件，但这种方法实现了可与最先进的在线跟踪相媲美的精度。此外，由于我们的跟踪方法简单，跟踪器以260赫兹（FPS）的速度更新，比其他最先进得跟踪器快20倍以上。 针对多目标跟踪（MOT）问题，提出了一种精益执行并的跟踪框架，该框架检测每帧的目标并
2022-09-28 16:02:11
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原创 【笔记】文献阅读[YOLOV1]-You_only_look_once_Unified_real-time_object_detection
YOLOv1论文精度笔记
2022-09-04 20:44:42
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转载 【Python】使用ElementTree解析xml
引言笔者参考网上的博客，欢迎访问源链接：python 使用ElementTree解析xml以及官方文档实例如下：<?xml version="1.0"?><data> <country name="Liechtenstein"> <rank updated="yes">2</rank> <year>2008</year> <gdppc>141100
2022-08-21 15:42:31
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空空如也
地铁轨道的一些设施疑问？
2021-10-26
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